Американский инженер разработал небольшой радиоуправляемый экранолет, поддерживаемый в воздухе благодаря взаимодействию воздушных потоков с поверхностью под ним. Для автоматического поддержания оптимальной высоты летательный аппарат использует небольшой лазерный дальномер, позволяющий точно отслеживать высоту над поверхностью и корректировать уровень тяги. Видео с описанием разработки и испытаний аппарата опубликовано на YouTube.
Экранолеты — это подвид экранопланов, которые во время основного этапа полета пользуются экранным эффектом для увеличения подъемной силы, но в отличие от традиционных экранопланов способны совершать полеты и на большой высоте. Экранный эффект заключается в том, что при полете на небольшой высоте, равной примерно до половины размаха крыла, возмущения, образуемые из-за воздействия набегающего потока воздуха на крыло, отражаются от поверхности под самолетом и снова воздействуют на него. Из-за этого общая подъемная сила увеличивается, что позволяет самолету тратить меньший объем топлива и поднимать грузы большей массы.
Поскольку экранопланам требуется ровная поверхность на всем протяжении полета, фактически их применение ограничено морями и озерами, а также редкими ровными участками суши, к примеру, высохшими солеными озерами. Из-за этого большая часть проектов экранопланов и экранолетов носила экспериментальный характер, причем наибольшее развитие этот вид авиации получил в СССР. Подробнее об истории создания советских и российских экранопланов можно узнать из нашего материала «Снова на экране».
Помимо полноценных экранопланов и экранолетов существуют также любительские проекты, в которых инженеры создают небольшие радиоуправляемые модели самолетов, использующие экранный эффект. Но на таких масштабах из-за небольшого размера и массы, а также большой тяги стабильно удерживать такой самолет на расстоянии до половины размаха крыла весьма сложно. Американский инженер Дэниел Райли (Daniel Riley) вместе с другими инженерами-любителями создал радиоуправляемый экранолет, который поддерживает себя на оптимальной высоте, отслеживая ее при помощи лазерного дальномера и самостоятельно управляя уровнем тяги.
Инженер опробовал две конструкции, обе из которых он собрал из листов пенокартона. Изначально Райли решил воссоздать строение сингапурского экраноплана AirFish 8, который построен по схеме с обратным дельтавидным крылом. В этой модели использовался один винт, расположенный на киле хвостового оперения, и элероны для маневрирования. За управление полетом отвечал полетный контроллер ArduPilot и небольшой времяпролетный лазерный дальномер, расположенный в нижней части корпуса. Для работы с дальномером Райли с коллегами пришлось модифицировать код полетного контроллера.
Испытательные полеты показали, что самолет с такой конструкцией очень нестабилен в полете и управлять им крайне сложно даже автоматическому полетному контроллеру, а в ручном режиме это практически невозможно. В результате инженеры решили отказаться от обратного дельтавидного крыла и использовали классическую конструкцию низкоплана с двумя толкающими винтами в носовой части перед крылом. После первых полетов инженеры скорректировали кривую управления тягой в зависимости от высоты и смогли добиться относительно стабильного полета на крайне малой высоте, намного меньшей, чем размер самолета и его крыла.
Разработчик отмечает, что пока полетный контроллер использует для управления высотой только тягу, увеличивая и уменьшая ее в зависимости от показаний дальномера. Для более точного управления и стабильного полета он собирается использовать рули высоты, но отмечает, что это требует заметно более сложного алгоритма управления.
С экранным эффектом сталкиваются не только аппараты самолетного типа, но и мультикоптеры, когда совершают посадку. Обычные алгоритмы управления дронами не учитывают его, но в 2019 году американские инженеры создали новый алгоритм, который принимает его в расчет, что позволило добиться более плавной и мягкой посадки.
Григорий Копиев
Вероятно, из-за выброса гормона октопамина
Итальянские энтомологи придумали, как сделать выращенных в неволе самцов средиземноморских плодовых мух более успешными любовниками. Эксперименты показали, что если дать мужским особям этих насекомых подраться с роботизированной моделью сородича, то впоследствии они будут больше времени тратить на ухаживания за самками и спаривание с ними. Кроме того, у них вырастет процент успешных попыток спаривания. Как отмечается в статье для журнала Biological Cybernetics, результаты исследования повысят эффективность программ по сокращению численности насекомых, в ходе которых в дикую природу массово выпускают стерилизованных самцов. Среди насекомых много вредителей сельского хозяйства, переносчиков инфекций и инвазивных видов, угрожающих целым экосистемам. Один из наиболее эффективных и безопасных для окружающей среды методов борьбы с ними заключается в том, чтобы в большом количестве выращивать в неволе стерильных самцов определенных видов и выпускать их в природу. После того, как такие особи спарятся с дикими самками, те не дадут потомства. В результате местная популяция вида сократится или вовсе исчезнет. Несмотря на все достоинства этого подхода, у него есть и недостатки. Одна из проблем заключается в том, что выращенные в неволе и стерилизованные самцы приспособлены к жизни в природе хуже своих диких сородичей. Например, они зачастую плохо справляются с поиском и оплодотворением самок. Команда энтомологов под руководством Донато Романо (Donato Romano) из Школы передовых исследований имени Святой Анны в Пизе решила сделать выращенных в неволе самцов насекомых более успешными любовниками. Ученые сосредоточили внимание на средиземноморских плодовых мухах (Ceratitis capitata) — широко распространенных вредителях, личинки которых питаются плодами более 200 видов растений. С этими насекомыми часто борются, выпуская в природу стерилизованных самцов. Романо и его соавторы обратили внимание, что самцы средиземноморских плодовых мух агрессивно ведут себя по отношению друг к другу. Мужские особи этих насекомых занимают на листьях или плодах растений участки, где устраивают брачные демонстрации для привлечения самок. Хозяин участка ревностно защищает его от конкурентов, вступая с ними в ритуализированные поединки, включающие взмахи и удары крыльями, а также покачивания и толчки головой. Авторы предположили, что сражения с соперниками запускают в организме мух-самцов изменения, которые впоследствии позволяют им эффективнее привлекать и оплодотворять самок. Чтобы проверить данную идею, исследователи провели серию экспериментов с выращенными в неволе самцами плодовых мух. Они сажали по одной мужской особи за раз в прозрачный контейнер, на дне которого по окружности лежали пять дисков, вырезанных из листьев цитрусовых деревьев. После этого подопытных мух на двадцать минут оставляли в одиночестве, чтобы они заняли один из дисков в качестве демонстрационной площадки. Затем авторы помещали в центр окружности между дисками роботизированную модель самца, управляемую с помощью магнита, Ее направляли к диску, выбранному настоящим самцом, чтобы сымитировать вторжение соперника. Робомуха находилась у границ занятого участка тридцать секунд, после чего возвращалась в центр окружности на шестьдесят секунд. Данная последовательность действий повторялась в течение пятнадцати минут. Подопытные самцы видели в роботах соперников и демонстрировали агрессивное поведение, защищая от них свои участки. На следующем этапе к самцам плодовых мух, которые сразились с роботом, на час подсаживали половозрелых самок. Исследователи фиксировали, сколько времени у мужских особей займет вибрациями крыльями (это часть брачной демонстрации), как быстро они перейдут к совокуплению и как долго оно продлится. Кроме того, они оценивали, закончится ли попытка спариться успешно или самка отвергнет ухаживания. В качестве контрольной группы выступали самцы, которые не сталкивались ни с живыми, ни с роботизированными соперниками. В обеих группах было по 120 особей. Как и ожидали авторы, встреча с роботом-конкурентом помогла самцам плодовых мух эффективнее привлекать самок. По сравнению с сородичами из контрольной группы они дольше вибрировали крыльями, позже переходили к совокуплению и дольше оплодотворяли самок. В целом такие самцы тратили больше времени на ухаживания и спаривание. А их попытки совокупиться с самками чаще заканчивались успешно. Романо и его коллеги предполагают, что во время драки с соперником (настоящим или роботизированным) в гемолимфу мух-самцов выбрасывается большое количество октопамина — аналога норадреналина у беспозвоночных. Это соединение активирует октопаминергические нейроны и тем самым стимулирует агрессивное и брачное поведение. Авторы надеются, что результаты их исследования сделают проекты по контролю численности вредных насекомых более эффективными. Однако для этого нужно придумать, как тренировать стерилизованных самцов в промышленных масштабах. Ранее мы рассказывали о том, как нидерландские инженеры создали легкого летающего робота, который позволяет изучать механизмы, лежащие в основе полета насекомых. Несмотря на отсутствие хвоста он может управлять движением вокруг вертикальной оси с помощью движений крыльев, создающих крутящие моменты по остальным осям. Эксперименты с роботом позволили подтвердить гипотезу, согласно которой дрозофилы и некоторые другие насекомые используют аналогичный механизм во время резких поворотов.