«Вояджер-1» возобновил передачу телеметрии
Он не делал этого почти полгода
Команда зонда «Вояджер-1» впервые с ноября прошлого года получила от аппарата данные телеметрии о состоянии бортовых систем, сообщается на сайте Лаборатории реактивного движения. Это произошло после того, как часть кода, хранящегося на поврежденном сегменте бортовой памяти и отвечающего за работу блока формирования телеметрии в одном из бортовых компьютеров зонда, была успешно перемещена в другое место. В ближайшие недели инженеры переместят оставшиеся части кода, в том числе те, которые отвечают за передачу научных данных.
«Вояджер-1» — самый далекий от Земли рукотворный объект. За более чем 46 лет полета он отдалился от планеты на 162,7 астрономической единицы и, как и «Вояджер-2», покинул гелиосферу, изучая межзвездное пространство. Это далеко не первый сбой у аппаратов, в частности в прошлом году «Вояджер-2» потерял связь из-за дезориентации антенны.
Она позволяет роботу отсоединяться после спуска для продолжения исследований в глубине
Инженеры разработали и испытали роботизированную платформу, предназначенную для контролируемого спуска исследовательских роботов в инопланетные пещеры. Платформа, получившая название TMDS (Tether Management and Docking System), оснащена лебедкой, тросом, подъемником и стыковочными разъемами двух типов, которые позволяют роботам быстро и автономно присоединиться к системе и отсоединяться от нее после спуска. Во время испытаний небольшой колесный робот Coyote3 с помощью системы TMDS и более крупного ровера, который удерживал трос в манипуляторе, успешно спустился в настоящую пещеру на Канарских островах. Доклад с описанием системы опубликован в материалах 75-го Международного конгресса астронавтики (IAC).