iRobot научила робот-пылесос распознавать и объезжать экскременты питомцев

Компания iRobot представила робот-пылесос Roomba j7+ с функцией обнаружения экскрементов питомцев на полу. При обнаружении робот помечает объект как препятствие и объезжает его, не задевая корпусом или другими деталями. iRobot отмечает, что обучила робота на тысячах моделей экскрементов, и гарантирует его работу — в случае, если пылесос все же наедет на такое препятствие, компания вышлет владельцу новый.

Роботы-пылесосы — один из немногих роботов, которые уже не первый год доступны многим людям. С развитием робототехники технологии из передовых исследовательских работ переходят в серийные модели. Например, многие роботы-пылесосы умеют строить карту помещения с помощью камер или лидара и позволяют создавать на ней виртуальные границы, запрещающие роботу заезжать в нежелательное место. Также относительно современные и дорогие модели умеют распознавать лежащие на полу предметы и провода, чтобы не наезжать на них. В случае с проводом или, например, носком, ошибка алгоритма распознавания может привести к тому, что робот начнет засасывать его и попросит помощи, но в целом это не такая уж большая проблема. Но при наезде на мягкие объекты робот может размазать их по всему дому, что в случае с экскрементами питомцев приведет к плачевным последствиям.

iRobot представила новую модель робота-пылесоса Roomba j7+, которую помимо распознавания обычных объектов отдельно обучали распознаванию экскрементов домашних питомцев. Для этого, как и для остальных препятствий, робот использует фронтальные камеры и алгоритмы машинного обучения. Как заявил изданию The Verge глава компании Колин Энгл (Colin Angle), специалисты создали много тысяч моделей такого типа, чтобы достичь высокого уровня распознавания. iRobot отмечает, что в отличие от других производителей, она гарантирует работу алгоритма: в случае, если робот не объедет твердые отходы питомцев, компания бесплатно заменит пылесос на новый. Программу замены компания назвала Pet Owner Official Promise (P.O.O.P.).

В остальном функции новой модели похожи на другие. Пылесос умеет самостоятельно перегружать мусор из своего контейнера в контейнер зарядной станции (емкости хватает на два месяца умеренного использования). Также он умеет создавать карту помещения и самостоятельно размечать комнаты, причем компания заявляет, что его можно попросить убраться даже в конкретном месте, например, под кухонным столом. Стоимость пылесоса составляет 850 долларов.

Многие роботы-пылесосы в той или иной степени умеют избегать мелкие препятствия на полу, но вот большие, такие как лестницы, им пока не под силу. Но инженеры работают над этой проблемой: два года назад американский инженер-любитель создал прототип робота-пылесоса с винтами, позволяющими ему летать, а Dyson недавно запатентовала новую конструкцию пылесоса специально для преодоления лестниц.

Григорий Копиев