В Петербурге показали катамаран для трехмерного сканирования пространства
Российская научно-производственная компания «Геоматика» на выставке «Нева-2017» в Санкт-Петербурге представила робота-катамарана, предназначенного для одновременного надводного и подводного трехмерного картографирования местности. Как пишет FlotProm, сбор данных аппарат осуществляет с помощью сонара и лидара.
Для проведения реконструкции русел рек и надводных сооружений или возведения новых конструкций необходимо составлять подробные карты надводного пространства и дна. Для этого сегодня используются различные отдельные системы и приборы, включая и сонары.
Новый робот-катамаран способен составлять карту подводного пространства с глубиной до 150 метров. Дальность надводного сканирования составляет 120 метров. Робот является лишь плавучим сенсором, собирающим и сохраняющим данные, которые затем обрабатываются на компьютере после обследования.
Сонар и лидар обеспечивают точность сканирования пространства в два сантиметра. При этом навигационная точность робота не превышает одного сантиметра. Катамаран способен вести обследование на скорости до трех узлов (5,6 километра в час). На одном заряде аккумулятора робот может функционировать до трех часов.
По словам технического директора «Геоматики» Дмитрия Столяренко, новым роботом-катамараном уже заинтересовалось управление Канала имени Москвы, соединяющего реки Москва и Волга. Новый аппарат в будущем планируется предложить и Министерству обороны России.
В сентябре прошлого года Массачусетский технологический институт и Институт передовых городских решений Амстердама приступили к совместной разработке надводных и подводных роботов для каналов Амстердама, где аппараты станут собирать пробы воды, вывозить плавающий на поверхности мусор и очищать дно от выброшенных велосипедов.
В рамках новой программы планируется разработать и испытать несколько типов роботов, которые, в том числе, упростят обнаружение подводного мусора. При помощи роботов, забирающих пробы воды можно будет на ранней стадии обнаруживать опасных возбудителей болезней. Планируется создать и плавучие роботизированные понтоны, которые при необходимости будут собираться во временные переправы через каналы.
Василий Сычёв
Человеческий глаз воспринимает его как полупрозрачное пятно
Американские инженеры разработали миниатюрный монокоптер Phantom Twist, который быстро — со скоростью до 25 оборотов в секунду — вращается вокруг своей оси и становится малозаметным за счет эффекта оптического размытия. Человеческий глаз теряет его четкие очертания и воспринимает как полупрозрачное пятно. Двухэтапный алгоритм с использованием машинного обучения помог разработчикам найти оптимальное распределение компонентов на раме, при котором дрон сохраняет устойчивость и управляемость и при этом остается минимально заметным на различных фонах. Описание монокоптера опубликовано в сборнике конференции Robotics: Science and Systems 2026.