Компания Amazon предложила перевозить груз с помощью системы из нескольких дронов, связанных с ним с помощью тросов. Аппараты могут синхронизировать между собой свое положение, а при необходимости количество дронов можно менять, рассказывают авторы патентной заявки. На документ обратило внимание издание The Next Web.
Как правило, беспилотные мультикоптеры представляют собой статичную конструкцию с фиксированным количеством винтов — четырьмя, шестью или другим. В таком случае беспилотник может адаптироваться к текущей задаче, только меняя тягу винтов. Кроме того, существуют исследовательские проекты динамических мультикоптеров, в которых конструкция меняется во время полета. К примеру, у некоторых из них складываются плечи с роторами, что позволяет пролетать через узкие препятствия, а у других вся конструкция изгибается нужным образом.
Инженеры из Amazon разработали более необычную концепцию использования дронов, подразумевающую, что несколько отдельных беспилотников образуют вместе с перевозимым грузом единую конструкцию. В поданной компанией патентной заявке описываются различные варианты такой схемы. Она может состоять из любого количества отдельных аппаратов. В этом качестве могут использоваться как небольшие двухвинтовые соосные дроны, так и полноценные квадрокоптеры. Кроме того, авторы отмечают, что в качестве двигателей можно использовать не только электродвигатели, но и другие, к примеру, реактивные.
Концепция подразумевает, что каждый дрон будет связан с грузом с помощью троса, жесткой или телескопической балкой, или каким-то еще способом. Соединения могут быть как жестко зафиксированными, так и разъединяемыми. Это может пригодиться для изменения количества дронов в системе. Сами дроны также могут менять свое расположение в системе. К примеру, один из них может выступать в качестве тянущего, а остальные будут создавать подъемную силу.
Наконец, авторы описали и возможные конфигурации перевозимого груза. Он может иметь форму крыла для уменьшения лобового сопротивления и создания подъемной силы. Кроме того, на нем могут располагаться крепления для дронов, причем в одном корпусе могут совмещаться крепления разных типов.
Amazon с 2016 года испытывает доставку посылок клиентам с помощью дронов и активно патентует различные необычные разработки в этой области. К примеру, ранее Amazon запатентовала метод передачи аудиосообщений с помощью винтов, склады-дирижабли для дронов и контейнеры с подушками безопасности, которые можно сбрасывать с беспилотников. Кроме того, в одном из патентов компании описывается метод саморазрушения неисправного дрона в полете для коррекции его курса и защиты людей на земле. Помимо патентов, компания также предлагает и законодательные меры, связанные с дронами. Например, она предлагает выделить для них отдельную воздушную зону.
Григорий Копиев
Он умеет ходить и катиться «колесом»
Два инженера-робототехника построили действующий прототип робота TARS из фантастического фильма «Интерстеллар», чтобы проверить сможет ли настоящий робот с такой конструкцией передвигаться, как это показано в кино. Реальный робот TARS3D имеет массу около одного килограмма и состоит из четырех вращающихся вокруг общей оси блоков с телескопически выдвигающимися ступнями. Исследователи построили математические модели для двух вариантов передвижения: ходьбы и качения «колесом», после чего воспроизвели их на реальном роботе. Кроме этого, инженеры использовали обучение с подкреплением, чтобы найти другие возможные способы локомоции такой конструкции. Препринт опубликован на сайте arXiv.org.