Роботы Яндекса начали доставлять почту в Москве
Роботы-доставщики Яндекса начали перевозить посылки «Почты России» в Москве. В течение месяца компании собираются развернуть доставку в 27 отделениях в радиусе двух километров от них. Стоимость доставки роботом составит один рубль, сообщается в пресс-релизе «Почты России».
Несколько лет назад компании по всему миру начали активно пытаться автоматизировать доставку на «последней миле» — от заведения или промежуточного склада непосредственно до клиента. К автоматической доставке есть разные подходы, и пока неясно, станет ли какой-то из них доминирующим: доставка небольшими роботами, ездящими по тротуарам, дорожными беспилотыми автомобилями и дронами. Яндекс выбрал первый вариант и в 2019 году представил своего робота-доставщика «Ровер». Он построен по классической схеме с шестью колесами, открываемым сверху грузовым отсеком, но, в отличие от почти всех конкурентов, оснащен лидаром, а не только камерами.
Изначально компания тестировала роботов в своих офисах и на небольших территориях, таких как Иннополис и центр «Сколково» (там роботы впервые начали доставлять почту), а затем постепенно стала расширять их тестирование на более сложные регионы: Москву, Санкт-Петербург и США. Теперь компания рассказала, что начала перевозить в Москве не только еду, но и посылки.
Яндекс вместе с «Почтой России» запустили доставку роверами из четырех отделений почты в Хамовниках, а в течение месяца планируют добавить роботов в еще 23 отделения, расположенные в районе станций метро Белорусская, Сокол, Аэропорт и Цветной бульвар, а также в Раменках. Всего в отделениях будут работать 36 роботов. Пока доставка доступна в приложении «Почты России» для Android для пользователей, которые живут не дальше двух километров от отделения. Стоимость робо-доставки составляет один рубль, но компания отмечает, что такая низкая стоимость будет действовать «на старте» проекта.
Как и в предыдущих проектах, робот приезжает к дому или офису и просит клиента спуститься. Для разблокировки крышки с посылкой необходимо ввести код из SMS в приложении «Почты России».
«Почта России» также тестирует доставку дронами. Первые испытания в 2018 году провалились, но затем компания проводила новые, и планирует запускать сервисы беспилотной доставки в разных регионах. Например, недавно она объявила, что к 2023 году собирается запустить доставку дронами на Камчатке.
Григорий Копиев
Алгоритм уменьшает время простоя на 78 процентов
Инженеры из Японии создали алгоритм машинного обучения, который автоматически стимулирует таракана-киборга больше двигаться и не позволяет ему долго оставаться в одном месте. Движение таракана контролируется с помощью электроимпульсов, генерируемых рюкзачком с системой дистанционного управления. Алгоритм увеличил на 70 процентов среднюю дистанцию, пройденную киборгом, и снизил время простоя таракана на 78 процентов. Статья опубликована в Cyborg and Bionic Systems. Миниатюрные роботы могут пригодиться в самых разных сферах: от ремонта авиационных двигателей до поиска выживших под завалами. Однако из-за недостаточной развитости компактной компонентной базы, в особенности актуаторов и источников питания, это все еще сложная инженерная задача, и большинство проектов остаются на уровне лабораторных прототипов. Одно из альтернативных решений состоит в использовании живых организмов, например, тараканов или даже летающих насекомых, которые уже обладают способностью к эффективному передвижению. В их организм внедряют электроды, через которые подключаются электронные модули, контролирующие перемещения насекомого за счет электростимуляции. Однако насекомые-киборги не полностью контролируются электронными системами. Они сохраняют свои особенности поведения, которые могут ограничивать их перемещение. Например, мадагаскарские свистящие тараканы, которые часто используются в экспериментах, склонны к снижению активности в ярко освещенных областях и при недостаточно высокой температуре. Кроме того, они предпочитают бегать вдоль стен, а не по открытым пространствам. Это приводит к сложностям в использовании насекомых-киборгов и требует оптимизации стимулирующих сигналов управления. Группа инженеров под руководством Кейсуке Морисима (Keisuke Morishima) из Университета Осаки внедрила в систему управления тараканом-киборгом алгоритм машинного обучения, который позволяет автоматически стимулировать передвижение насекомого, чтобы оно не оставалось на одном месте. Так же, как и предыдущие исследователи, инженеры использовали особь мадагаскарского шипящего таракана из-за его больших размеров, достигающих семи сантиметров. Для передачи стимулирующих сигналов в усикообразные органы в задней части таракана (церки) были имплантированы платиновые электроды, соединенные медными проводами с приклеенным на спину насекомого шестиграммовым рюкзачком с электронными компонентами. Данные о движении насекомого получают с помощью встроенного в рюкзак инерционного измерительного модуля, который с помощью акселерометра и гироскопа определяет текущие линейное ускорение и угловую скорость таракана. Эта информация по беспроводному каналу связи передается на персональный компьютер на вход алгоритма машинного обучения. Из данных, разбитых на окна по 1,5 секунды, извлекаются признаки, которые затем поступают на вход классификатора, определяющего двигается насекомое или нет. В случае, если таракан остается неподвижным дольше заданного времени, на его церки подаются электрические импульсы. Наиболее эффективным алгоритмом классификации в представленной задаче оказался метод опорных векторов. Для экспериментов инженеры построили арену в форме окружности, над которой разместили камеру для отслеживания реального положения насекомого. Без дополнительной электростимуляции три таракана, использованные в тестах, стремились оставаться в периферийной области у стен арены и избегали открытого пространства большую часть времени. Использование алгоритма и электростимуляции позволило снизить время простоя в среднем на 78 процентов, а время поиска пройденную дистанцию увеличить на 68 и 70 процентов соответственно. При этом среднее время электростимуляции для всех тараканов составило всего 3,4 секунды. Таким образом алгоритм позволяет снизить количество сигналов электростимуляции и тем самым предотвратить утомление животного. Ранее мы рассказывали про американских инженеров, которые разработали носимую поворотную монохромную камеру для жуков и микророботов. Благодаря ее небольшой массе, которая составляет менее четверти грамма, насекомые с ней могут свободно двигаться и балансировать.
