Человекоподобный робот Digit стал автономным

Компания Agility Robotics научила человекоподобного ходячего робота Digit полностью автономной работе: теперь он самостоятельно составляет карту окружающей среды и ходит по заданному маршруту, избегая препятствий на пути. Ролик с испытаниями робота опубликован на YouTube-канале компании.

Digit — это человекоподобный робот с двумя руками и ногами, разработанный на базе более раннего двуногого робота Cassie, у которого не было рук и корпуса. По своей конструкции он менее похож на человека, чем, к примеру, Atlas от Boston Dynamics, потому что его ноги выгнуты коленями назад, а не вперед. Тем не менее, это все равно двуногий робот, использующий динамический тип ходьбы, как и люди. В 2020 году он поступил в продажу.

На протяжении последних двух лет компания демонстрировала примеры работы Digit, в основном касающиеся его умений хватать и носить грузы, а также некоторые элементы автономности. Но, несмотря на частично автономную работу, в этих испытаниях операторам все равно приходилось самим управлять маршрутом робота и ходьбой.

В конце марта 2021 года Agility Robotics опубликовала ролик, в котором показала полностью автономную ходьбу робота на лужайке возле офиса компании.

Перед началом испытаний инженеры задали роботу маршрут в виде GPS-меток, выстроенных в логотип компании. После того как маршрут запустили, робот стал идти по нему полностью самостоятельно. За глобальную навигацию отвечает приемник GPS, локальная 3D-карта местности строится по данным с камеры глубины, а за обнаружение препятствий, особенно далеких, отвечает лидар на месте головы робота.

На врезе в правой части ролика можно видеть локальную карту поверхности, которую строит робот, круги, обозначающие точки спутниковой карты, и препятствия: в конце ролика справа от робота можно заметить облако точек в месте, в котором стоит оператор.

Аналогичную связку из лидара и камеры глубины использует человекоподобный Atlas от Boston Dynamics. Его разработчики в основном сконцентрированы не на навигации и обычной ходьбе, а на наделении его ловкостью на уровне человека или даже выше. Они уже показывали, как Atlas кувыркается, танцует и занимается паркуром. Atlas уже несколько лет остается на стадии разработки, в отличие от четвероногого Spot, но известно, что Hyundai, купившая Boston Dynamics, планирует заниматься человекоподобными роботами в будущем.

Григорий Копиев