Гуманоидный робот Atlas, разработанный американской компанией Boston Dynamics, освоил новые сложные движения. Теперь робот может перепрыгивать через препятствия на бегу и легко забирается на многоуровневые конструкции. Видео с новыми движениями Atlas опубликовано на YouTube.
Boston Dynamics показала обновленную версию своего гуманоидного робота Atlas в феврале 2016 и с тех пор постоянно обучает его новым сложным движениям. Помимо того, что робот легко удерживает равновесие благодаря многочисленным испытаниями с толканием клюшкой, он также может ровно преодолевать препятствия, выполнять обратное сальто и даже бегать.
В новом видео робот перепрыгивает через препятствия (это, впрочем, показали одновременно с «забегом» роботам этим летом) и быстро взбирается на многоуровневую платформу, при этом не теряя равновесия и используя динамические движения. В отличие от многих движущихся роботов Atlas управляет не только ногами, но руками и торсом, в результате чего его движения обладают почти человеческой пластикой.
Трюк не такой впечатляющий, как обратное сальто, которое робот научился делать без падения еще год назад. Падение, впрочем, не проблема для Atlas: несмотря на то, что навык правильного падения и подъема обратно достаточно сложен для гуманодных роботов, разработка Boston Dynamics с легкостью с ним справляется.
Из других разработок Boston Dynamics стоит отметить обновленного год назад четвероногого SpotMini: именно он, кстати, станет первым роботом компании, который поступит в продажу уже в следующем году.
Елизавета Ивтушок
Он весит 23,5 килограмма и обходится пятью моторами
Инженеры научили двухолесного робота на базе детского беговела выполнять сальто и самостоятельно вставать прыжком на колеса из положения лежа «на спине». Робот массой 23,5 килограмма имеет пять степеней свободы, умеет ездить вперед и назад, балансировать на месте, прыгать на заднем колесе и делать сальто. При этом он разгоняется до восьми метров в секунду и способен запрыгнуть на платформу метровой высоты (130 процентов от его собственной высоты). Все навыки робот получил через обучение с подкреплением в симуляторе. Препринт с описанием устройства робота и его системы управления доступен на arXiv.org.