И научились раскладывать вещи по коробкам
Компания Tesla показала обновленных роботов Tesla Bot, известных также как Optimus. В опубликованном видео роботы ходят в помещениях и на улице, составляют карту окружения и перемещают небольшие предметы. Также на видео показана возможность обучения робота новым действиям путем копирования движений человека.
За последнее десятилетие в разработке человекоподобных роботов произошел существенный прогресс. На место неуклюжих устройств, которые еще недавно испытывали проблемы с поддержанием равновесия при ходьбе, приходят роботы, способные бегать, танцевать и даже выполнять акробатические трюки, как популярный робот Atlas от компании Boston Dynamics. Одновременно с этим все большее число компаний присоединяется к разработке человекоподобных роботов.
В 2021 году генеральный директор компании Tesla Илон Маск анонсировал разработку человекоподобного робота Tesla Bot. В сентябре 2022 года в рамках мероприятия AI Day состоялась презентация двух первых прототипов. Один из них мог стоять, поддерживая равновесие, самостоятельно передвигаться по сцене на ногах и двигать руками. Участники презентации показали несколько видео, демонстрирующих передвижение робота в помещениях офиса компании и взаимодействие Tesla Bot с предметами с помощью человекоподобных рук с пятью пальцами. Второй робот демонстрировал новый дизайн корпуса, но при этом не мог самостоятельно передвигаться.
Также сообщались некоторые технические характеристики прототипа. Емкость его батареи составляет 2,3 киловатт-часа, а в качестве компьютера используются те же компьютеры, что и в автомобильных автопилотах компании. Кроме того, для навигации в пространстве робот будет использовать доработанные алгоритмы автомобильного автопилота.
16 мая 2023 года на ежегодной встрече акционеров компании Tesla Илон Маск представил видео, демонстрирующее некоторые возможности текущей версии робота. В нем можно увидеть, как роботы Tesla Bot медленно шагают по офису и в гараже с электрическими пикапами Tesla Cybertruck, а также выполняют некоторые простые действия, например, перекладывают предметы из одного контейнера в другой.
Дизайн верхней части их корпуса соответствует версии, представленной осенью 2022 года. В одной из сцен показана работа манипуляторов, имитирующих строение человеческой кисти с подвижными пальцами. Ими робот может осторожно обхватывать, поднимать и перемещать предметы. Обучать робота таким движениям можно с помощью системы, отслеживающей движения человека.
По оценке главы Tesla, в будущем спрос на роботов подобных Optimus может достигнуть от 10 до 20 миллионов штук.
Ранее мы рассказывали о создаваемом компанией Agility Robotics человекоподобном роботе Digit. В последней версии у него наконец появилась голова с большими светодиодными глазами, а также подвижные манипуляторы на концах рук, с помощью которых он может лучше обхватывать переносимые им контейнеры.
Робот выдерживает 120 килограмм и может ходить более пяти часов на одном заряде батареи
Китайская компания Unitree Robotics показала нового четвероногого робота Unitree B2. Он способен бегать со скоростью до 6 метров в секунду, поднимать грузы до 120 килограмм и двигаться без остановки на одном заряде батареи более пяти часов. При поддержке высокопроизводительного и масштабируемого российского веб-сервера Angie Проекты четвероногих роботов стали появляться в 2000 годы. Наиболее известным и популярным из них в те годы стал робот BigDog, разрабатывавшийся компанией Boston Dynamics для военных целей. И хотя по результатам испытаний проект остался невостребованным у военных, компания получила ценный опыт, который пригодился при создании коммерческих моделей робособак Spot и Spot Mini. В последнее время разработкой четвероногих роботов занялись и другие компании. Одна из них, Unitree Robotics, имеет уже целую линейку четвероногих роботов. Первая модель Laikago, появившаяся в 2017 году, стала прародительницей для последующих AlienGo, Go1 и Go2, которые позиционируются как небольшие и дешевые (цена самой доступной версии Go1 составляет 2700 долларов) модели робособак для потребительского рынка и образования. В отличие от них, модель с индексом B1, представленная в 2022 году, предназначалась для промышленного применения. Unitree B1 мог, к примеру, передвигаться под водой, переносить груз массой до 80 килограмм и двигаться на одном заряде батареи непрерывно в течении двух часов без нагрузки. Теперь Unitree Robotics разработала более совершенную модель Unitree B2. Новый четвероногий робот имеет массу 60 килограмм и более мощные актуаторы, развивающие крутящий момент 380 ньютон-метров. Благодаря им робособака может выдерживать до 120 килограмм груза в статике и более 40 килограмм в движении. Одного заряда батареи емкостью 2250 ватт-часов роботу хватает для того, чтобы двигаться непрерывно на протяжении более чем пяти часов без нагрузки, преодолевая при этом около 20 километров пути, и более двух часов с переносимым грузом массой 45 килограмм. Динамические характеристики актуаторов позволяют роботу совершать прыжки в длину на дистанцию более 1,6 метра, спрыгивать с уступов высотой более метра и бегать с максимальной скоростью 6 метров в секунду. При этом робот очень устойчив — B2 способен сохранять равновесие на скользком полу, усыпанном банановой кожурой, подвергаясь при этом толчкам со стороны инженеров. Повышенная устойчивость позволяет B2 не падать во время движения по лестнице несмотря на активные попытки инженеров опрокинуть его — робота пинают ногами, тянут за прикрепленный к нему канат, а также подкатывают под ноги бревна. https://www.youtube.com/watch?v=-0n_MFLKD3M Unitree B2 умеет ходить по лестнице, в том числе задним ходом или боком. Также робот может взбираться по 45-градусным склонам и двигаться по захламленной поверхности. Для ориентации в пространстве B1 использует лидар, камеру глубины и обычную камеру с высоким разрешением. Планируется, что робот будет использоваться в промышленности, к примеру, для дистанционной инспекции объектов. Кстати, помимо всего вышеперечисленного, ходячего робота Unitree B2 можно будет легко переделать в колесную версию. Для этого будет достаточно заменить нижние части ног. Использование колес дает возможность комбинировать достоинства ходячих и колесных роботов. Недавно список компаний, выпускающих подобные модели, пополнил китайский разработчик роботов LimX Dynamics. Компания представила четвероногую модель W1 с колесами на ногах, которая способна самостоятельно переключаться между разными режимами передвижения.