Роботы Boston Dynamics станцевали под музыку
Компания Boston Dynamics опубликовала ролик, в котором все ее роботы — два человекоподобных Atlas, четвероногий Spot и колесный Handle — танцуют под песню Do You Love Me группы The Contours, демонстрируя свои возможности.
Ходячие роботы существуют уже несколько десятков лет, но в последнее десятилетие они получили наибольшее развитие и наконец стали переходить в мелкосерийное производство. При этом усовершенствование аппаратной части и алгоритмов ходячих роботов происходит очень быстро, и этот прогресс весьма заметен. Для примера, еще несколько лет назад, в 2015 году, многие роботы, участвовавшие в соревновании разработчиков человекоподобных роботов, проводимом DARPA, нередко испытывали трудности даже с поддержанием баланса на месте или при медленной ходьбе:
Boston Dynamics, которая считается одним из лидеров в области ходячих роботов и любит демонстрировать возможности свои разработок необычным образом, например, паркуром или бускировкой грузовика упряжкой робособак. Теперь компания выпустила новогодний ролик, в котором можно увидеть, на что способны роботы разных типов на текущий момент и как ловко они двигаются:
Ранее компания уже показывала танец одного Spot, а в новом ролике четверо роботов станцевали под песню Do You Love Me, записанную в 1962 году группой The Contours. Роботы поочередно присоединялись к танцу и синхронно выполняли движения в ритм музыки, причем разные для каждого типа. Многие их движений очень сложны для роботов, тем более такого размера и веса. К примеру, 80-килограммовые Atlas во время танца перепрыгивали с ноги на ногу так, что во время прыжка обе ноги находились в воздухе.
Вероятно, во время записи роботы выполняли заранее запрограммрованные движения, хотя уже существуют алгоритмы, позволяющие ходячим роботам подстраивать танец под конкретную композицию.
В середине декабря южнокорейская компания Huyndai купила Boston Dynamics у японской Softbank. В заявлении после сделки новые владельцы отметили. что будут развивать роботов для складов и представят серийного робота для этой задачи в 2021 году (вероятно, на базе Handle), а также будут разрабатывать медицинских человекоподобных роботов для работы с пациентами.
Григорий Копиев
Он позволяет подключать до шести роборук одновременно
Инженеры и дизайнеры из Японии разработали прототип модульной системы дополнительных носимых роборук JIZAI ARMS. Система состоит из базового блока, который надевается на спину как рюкзак, а уже к нему можно присоединять до шести роботизированных конечностей. Доклад с описанием разработки представлен в рамках конференции CHI ’23. Инженеры достаточно давно экспериментируют с носимыми дополнительными конечностями. Как правило, это роборуки, которые крепятся к торсу или спине человека и управляются либо им самим, либо оператором. Однако существующие прототипы чаще всего выполнены в виде одной руки или дополнительной пары — например, именно так выглядели роборуки, представленные в 2019 году группой инженеров под руководством Масахико Инами (Masahiko Inami) из Токийского университета. Теперь японские инженеры и дизайнеры под руководством Нахоко Ямамуры (Nahoko Yamamura) из Токийского университета при участии Масахико Инами разработали носимую систему JIZAI ARMS, которая поддерживает сразу шесть роборук. Система имеет модульную конструкцию, в основе которой находится базовый блок. Он надевается на спину человека как рюкзак и удерживается в плотном контакте с телом за счет нескольких ремней. Блок имеет шесть портов для установки быстросъемных робоконечностей. Порты попарно расположены в разных плоскостях чтобы установленные руки не мешали движению друг друга. Каждый порт имеет электрический разъем в центре и энкодер для определения угла, под которым прикреплена роботизированная рука. Масса базового блока составляет 4,1 килограмм. А общая масса системы вместе с четырьмя подсоединенными к терминалам руками достигает 14 килограмм. Длина роборук подбиралась такой, чтобы при вытягивании их вперед перед пользователем быть приблизительно равной длине его рук. Кисти роборук съемные и при необходимости их можно заменить захватами другого типа. Также дизайнеры постарались придать робоконечностям анатомическое сходство с человеческими руками. Система может управляться через приложение на персональном компьютере, а также с помощью контроллера, выполненного в виде уменьшенной вдвое копии базового модуля и присоединенных к нему роборук. Если пользователь или сторонний оператор изменяет положение рук на контроллере, то это приводит к аналогичным движениям робоконечностей на полноразмерном прототипе. Авторы отмечают сложность управления несколькими руками одновременно, для этого им приходилось задействовать сразу несколько операторов. В дальнейшем исследователи планируют изучить впечатления и ощущения людей от длительного ношения и использования модулей с дополнительными конечностями. https://www.youtube.com/watch?v=WZm7xOfUZ2Y На сегодняшний день отсутствие эффективных систем управления — главное препятствие на пути внедрения систем дополнительных носимых рук. Однако, как продемонстрировали инженеры из Японии, в будущем, возможно, удастся научить людей управлять дополнительными конечностями с помощью нейроинтерфейсов.