Четвероногие роботы SpotMini в упряжке отбуксировали грузовик
Компания Boston Dynamics показала ролик, на котором десять четвероногих роботов SpotMini в упряжке буксируют грузовик. Видео опубликовано на YouTube-канале компании.
SpotMini — это четвероногий робот, представленный Boston Dynamics в 2016 году и получивший обновление в 2017 году. Помимо обновления компания также объявила, что он станет ее первым серийным роботом, которого она планирует начать продавать в 2019 году. Он оснащен пятью блоками, состоящими из четырех камер и позволяющими ему самостоятельно ориентироваться даже в сложных условиях. Кроме того, на верхней части робота расположен интерфейс для подключения стороннего оборудования. Сама Boston Dynamics разработала для этого роборуку, однако другие компании могут использовать разъем для своего оборудования.
Периодически Boston Dynamics обучает SpotMini новым навыкам и демонстрирует это людям. К примеру, в прошлом году она научила четвероногого робота танцевать под музыку, а ранее показала, как два SpotMini могут открыть дверь и пройти через нее. В новом ролике компания продемонстрировала силу робота, использовав для наглядности грузовик: десять роботов SpotMini, запряженных в упряжку, буксируют грузовик.
Во время эксперимента грузовик двигался по небольшому уклону вверх (около одного градуса) на нейтральной передаче. В ролике видно, что перед началом бускировки роботы находятся в лежачем положении, а затем встают и начинают двигаться. Сначала они шагают на месте и лишь через пару секунд им удается сдвинуть грузовик с места и начать движение вперед. Судя по ролику, роботы буксировали грузовик Freightliner Business Class M2, снаряженная масса которого обычно составляет около шести-семи тонн (в зависимости от кузова).
Помимо демонстрации ролика компания также рассказала, что она уже начала серийное производство SpotMini. Ожидается, что продажи роботов сторонним компаниям начнутся в ближайшие месяцы.
Кроме SpotMini Boston Dynamics часто демонстрирует возможности другого своего робота — двуногого Atlas. К примеру, компания показала, как робот бегает, отрывая обе ноги от земли, занимается паркуром, быстро запрыгивая на многоуровневые конструкции, и даже делает обратное сальто.
Григорий Копиев
Каждая из ног способна удерживать вес в 2,5 раза больше веса всего робота
Швейцарские инженеры разработали четвероного робота Magnecko с магнитными ступнями. Он способен ходить по стенам и потолку из ферромагнитных материалов, сообщает издание New Atlas. При поддержке Angie — первого российского веб-сервера Промышленные инженерные сооружения требуют регулярных инспекций технического состояния. Однако интересующие объекты зачастую располагаются в труднодостижимых для человека местах. В этом случае на помощь приходят роботы. На сегодняшний день существует множество решений для удаленного мониторинга, которые можно применять без непосредственного присутствия людей вблизи. Как правило для этих целей предполагается использовать ходячих или колесных роботов, в случае если объекты расположены вблизи поверхности, либо дроны — для работ на высоте. Они, например, запросто справляются с осмотром мостов, сотовых вышек и судов. Однако многие методы неразрушающего контроля, такие, например, как акустико-эмиссионный метод, требуют непосредственной близости инспектирующего устройства к объекту, а это не всегда достижимо в ограниченном пространстве или на лету. Инженеры из Швейцарской высшей технической школы Цюриха разработали ходячего робота Magnecko, который способен передвигаться по вертикальным и горизонтальным ферромагнитным поверхностям, надежно закрепляясь на них с помощью магнитов в ступнях. Внешне робот напоминает паука или краба. Каждая из четырех его ног имеет на конце небольшие магниты которые могут многократно намагничиваться и размагничиваться за доли секунды, при этом для поддержания намагниченного состояния электричество не требуется. В намагниченном состоянии каждая из ног способна удерживать вес в 2,5 раза превосходящий вес всего робота, поэтому Magnecko запросто может держаться на стене или потолке длительное время для изучения технического состояния инспектируемого объекта. Подпружиненные резиновые накладки на ногах помогают роботу поддерживать сцепление в процессе движения. Похожий принцип удержания на ферромагнитной поверхности применялся в роботе, разработанном корейскими инженерами, о котором мы рассказывали ранее. В текущей версии направлением движения Magnecko приходится управлять с помощью беспроводного пульта, однако переходы с горизонтальной на вертикальную поверхность и обратно робот выполняет самостоятельно. В будущем инженеры планируют добавить роботу больше автономности: он будет самостоятельно планировать маршрут и обходить препятствия. В случае если вертикальная поверхность не магнитная, то для взбирания по ней можно использовать когти. Такого робота создали австралийские инженеры, которые проанализировали движения двух видов ящериц и использовали полученные данные для настройки конфигурации ног и походки робота.