Четвероногие роботы SpotMini в упряжке отбуксировали грузовик

Компания Boston Dynamics показала ролик, на котором десять четвероногих роботов SpotMini в упряжке буксируют грузовик. Видео опубликовано на YouTube-канале компании.

SpotMini — это четвероногий робот, представленный Boston Dynamics в 2016 году и получивший обновление в 2017 году. Помимо обновления компания также объявила, что он станет ее первым серийным роботом, которого она планирует начать продавать в 2019 году. Он оснащен пятью блоками, состоящими из четырех камер и позволяющими ему самостоятельно ориентироваться даже в сложных условиях. Кроме того, на верхней части робота расположен интерфейс для подключения стороннего оборудования. Сама Boston Dynamics разработала для этого роборуку, однако другие компании могут использовать разъем для своего оборудования.

Периодически Boston Dynamics обучает SpotMini новым навыкам и демонстрирует это людям. К примеру, в прошлом году она научила четвероногого робота танцевать под музыку, а ранее показала, как два SpotMini могут открыть дверь и пройти через нее. В новом ролике компания продемонстрировала силу робота, использовав для наглядности грузовик: десять роботов SpotMini, запряженных в упряжку, буксируют грузовик.

Во время эксперимента грузовик двигался по небольшому уклону вверх (около одного градуса) на нейтральной передаче. В ролике видно, что перед началом бускировки роботы находятся в лежачем положении, а затем встают и начинают двигаться. Сначала они шагают на месте и лишь через пару секунд им удается сдвинуть грузовик с места и начать движение вперед. Судя по ролику, роботы буксировали грузовик Freightliner Business Class M2, снаряженная масса которого обычно составляет около шести-семи тонн (в зависимости от кузова).

Помимо демонстрации ролика компания также рассказала, что она уже начала серийное производство SpotMini. Ожидается, что продажи роботов сторонним компаниям начнутся в ближайшие месяцы.

Кроме SpotMini Boston Dynamics часто демонстрирует возможности другого своего робота — двуногого Atlas. К примеру, компания показала, как робот бегает, отрывая обе ноги от земли, занимается паркуром, быстро запрыгивая на многоуровневые конструкции, и даже делает обратное сальто.

Григорий Копиев

Нашли опечатку? Выделите фрагмент и нажмите Ctrl+Enter.
Роборуку с магнитом приспособили для удаленных эндоваскулярных операций

Инженеры из MIT разработали систему для дистанционного проведения эндоваскулярных хирургических операций, таких как тромбоэктомия или эмболизация аневризм. Она состоит из манипулятора с постоянным магнитом на конце и электроприводов для управления движением намагниченного хирургического инструмента внутри кровеносных сосудов. Хирургические манипуляции выполняются полностью удаленно с помощью пульта и контролируются в реальном времени с помощью рентгеновского аппарата и ангиографии. Испытания показали более высокую безопасность магнитной системы управления в сравнении с ручными операциями. Инженеры надеются, что их разработка повысит доступность качественной и быстрой хирургической помощи для пациентов с заболеваниями кровеносных сосудов. Статья с описанием разработки опубликована в журнале Science Robotics.