Agility Robotics начала продажи человекоподобного робота Digit

Компания Agility Robotics начала продажи человекоподобного робота Digit. Двух первых серийных роботов купила компания Ford, планирующая применять их в исследовательских проектах по автоматизированной доставке товаров, сообщается в пресс-релизе Ford.

Digit основан на первом роботе Agility Robotics под названием Cassie, который состоял из двух соединенных между собой ног. Новый робот, представленный в начале 2019 года, имеет классическую конструкцию человекоподобного робота с двумя ногами, двумя руками и торсом. На месте головы у Digit располагается лидар, позволяющий роботу отслеживать препятствия вокруг и дополняющий стереокамеры, установленные на торсе.

На протяжении 2019 года разработчики создавали новые прототипы робота и демонстрировали его новые навыки. Например, они показали, что робот способен переносить коробки, причем не только в одиночку, но и вместе с другим таким же роботом. Масса груза при этом может составлять до 18 килограмм.

Ford, ставшая покупателем двух первых серийных Digit, ранее использовала эту возможность в своем проекте беспилотной доставки товаров. Разработчики разместили один из ранних прототипов робота в багажнике беспилотного автомобиля и научили машины работать в паре: робот может в реальном времени получать данные с лидара беспилотного автомобиля и использовать их для прокладывания маршрута к двери дома клиента, у которой необходимо оставить посылку.

Agility Robotics не раскрывает, сколько именно стоит робот, но компания рассказала изданию The Verge, что цена составляет шестизначную сумму в долларах. Кроме того, по расчетам компании стоимость эксплуатации робота с учетом его ожидаемого срока работы должна составить примерно 25 долларов в час.

До августа 2019 года Agility Robotics производила робота Cassie, а затем занялась переоборудованием производства для создания серийных роботов Digit. Тем не менее, инженеры компании продолжили обучать Cassie новым умениям.

Например, в ноябре они показали, как робот чеканит мяч и одновременно с этим поддерживает баланс, стоя на двух ногах. Разработчики рассказали, что цель этого проекта заключается в создании алгоритма для одновременного выполнения двух динамических действий (балансировка и чеканка мяча), который потенциально можно применять и в роботе Digit.

Григорий Копиев