Американская компания Agility Robotics представила нового устойчивого бипедального робота Digit, который фактически представляет собой доработанную версию двуногого робота Cassie, которого дополнили торсом и руками. Digit может переносить грузы, открывать двери и поддерживать баланс, а также вставать при возможном падении. Предполагается, что новый робот будет использоваться в качестве курьера, сообщается на сайте компании.
Своего первого прямоходящего робота Agility Robotics представили два года назад: бипедальная модель Cassie отличается динамическим корпусом, который позволяет роботу использовать вес и конструкцию собственного тела для удержания равновесия и ходьбы по неровным поверхностям. Тогда же в целях компании было оснастить нижнюю часть тела такого робота верхней, что позволило бы не только улучшить динамику его движений, но и использовать его в качестве робота-курьера.
Теперь компания представила модель Digit: по сути это почти такой же Cassie, но с прикрепленным к нему торсом и руками. Верхняя часть тела позволяет роботу не только эффективно поддерживать равновесие и вставать при возможном падении, но и может быть использована в качестве манипулятора. Сам робот с помощью рук может поднимать и носить грузы весом до 18 килограммов. Кроме того, разработчики сообщают, что модификация нижней части тела робота позволяет ему взбираться по лестницам.
Компания планирует сделать Digit коммерчески доступным роботом: цена на него будет объявлена в середине года, а первая партия станет доступна для продажи в 2020 году. Видео с Digit в работе компания, к сожалению, не показала.
Робот Atlas, созданный Boston Dynamics — другой компанией, знаменитой своими двуногими роботами, — недавно также отличился новыми умениями: он освоил паркур и научился бегать.
Елизавета Ивтушок
Он умеет ходить и выгибать колени в обе стороны
Инженеры из института RAI (раньше — Институт искусственного интеллекта Boston Dynamics) построили двуногого колесного робота Roadrunner массой около 15 килограмм. Робот представляет собой компактный корпус цилиндрической формы с двумя ногами, на концах которых закреплены колеса. Он умеет ездить в двух режимах под контролем одной политики управления: с параллельным расположением колес и в велосипедном формате, когда колеса выстраиваются в одну линию. Во втором режиме робот может маневрировать, заезжать на пандус и скатываться по ступенькам, не теряя равновесия. Roadrunner умеет ходить, когда требуется преодолеть более сложные препятствия — например, лестницы. Коленные суставы ног выгибаются как вперед, так и назад, что позволяет почти мгновенно менять направление движения на противоположное. В опубликованном институтом видео робот самостоятельно встает с пола, демонстрирует оба способа передвижения на колесах и маневрирует, удерживая баланс на одном колесе.