Agility Robotics оснастила двуногого робота-курьера руками
Американская компания Agility Robotics представила нового устойчивого бипедального робота Digit, который фактически представляет собой доработанную версию двуногого робота Cassie, которого дополнили торсом и руками. Digit может переносить грузы, открывать двери и поддерживать баланс, а также вставать при возможном падении. Предполагается, что новый робот будет использоваться в качестве курьера, сообщается на сайте компании.
Своего первого прямоходящего робота Agility Robotics представили два года назад: бипедальная модель Cassie отличается динамическим корпусом, который позволяет роботу использовать вес и конструкцию собственного тела для удержания равновесия и ходьбы по неровным поверхностям. Тогда же в целях компании было оснастить нижнюю часть тела такого робота верхней, что позволило бы не только улучшить динамику его движений, но и использовать его в качестве робота-курьера.
Теперь компания представила модель Digit: по сути это почти такой же Cassie, но с прикрепленным к нему торсом и руками. Верхняя часть тела позволяет роботу не только эффективно поддерживать равновесие и вставать при возможном падении, но и может быть использована в качестве манипулятора. Сам робот с помощью рук может поднимать и носить грузы весом до 18 килограммов. Кроме того, разработчики сообщают, что модификация нижней части тела робота позволяет ему взбираться по лестницам.
Компания планирует сделать Digit коммерчески доступным роботом: цена на него будет объявлена в середине года, а первая партия станет доступна для продажи в 2020 году. Видео с Digit в работе компания, к сожалению, не показала.
Робот Atlas, созданный Boston Dynamics — другой компанией, знаменитой своими двуногими роботами, — недавно также отличился новыми умениями: он освоил паркур и научился бегать.
Елизавета Ивтушок
Он предназначен для разгрузки грузовых полуприцепов и контейнеров
Японская компания Mujin, занимающаяся разработкой роботов для работы на складах и систем управления для них, показала работу своего робота TruckBot, предназначенного для разгрузки содержимого трейлеров и грузовых контейнеров. Видео доступно на YouTube-канале компании. Разгрузка содержимого автомобильных полуприцепов и грузовых контейнеров на складах и в логистических центрах может требовать довольно много времени, выступая в роли «бутылочного горлышка», из-за которого в цепочке поставок возникают задержки. Кроме того, зачастую эта физически изнурительная работа выполняется рабочим персоналом вручную, что может представлять угрозу для здоровья людей. Решением этих проблем мог бы стать робот TruckBot, который разрабатывается японской компанией Mujin. Основанная в 2011 году в Токио компания специализируется на создании роботов для складских и логистических работ, а также разработке систем управления для них. Робот TruckBot предназначен для разгрузки грузовых прицепов и контейнеров. Основной элемент его конструкции — подвижная грузовая стрела с транспортерными лентами и роликами наверху. Стрела может отклоняться по вертикали и горизонтали, а также двигаться вперед вместе с рамой робота, проникая вглубь разгружаемого грузового контейнера или прицепа на расстояние до 15 метров. Система управления определяет с помощью камер положение объекта в грузовом контейнере. После этого стрела подводится к объекту и с помощью вакуумных присосок захватывает, подтягивает и устанавливает его на транспортерную ленту. По ней груз попадает на конвейер, установленный позади робота, который перемещает его дальше, например, на сортировку. Таким образом TruckBot способен разгрузить 1000 единиц груза, каждый массой до 22 килограмм за час работы. TruckBot может работать самостоятельно или быть частью группы, состоящей из нескольких роботов разного назначения и конвейеров, объединенных в единую систему, предназначенную для разгрузки, погрузки, сортировки, паллетирования и депаллетирования грузов. Для управления этой системой служит другая разработка компании — система управления MujinController. Использование специализированных роботов, таких как TruckBot, разработанных для выполнения одной конкретной задачи, способно повысить эффективность работы. Однако, их установка может потребовать внесения изменений или даже перестройки помещений. Человекоподобные роботы, созданием которых в последнее время занимается все больше компаний, будут лишены такого недостатка. Благодаря своей антропоморфности они способны передвигаться по тем же помещениям и взаимодействовать с теми же инструментами, что и люди, без необходимости что-либо специально изменять. Например, недавно американская компания Apptronik представила раннюю версию человекоподобного робота Apollo для складской работы.