Американская компания Agility Robotics представила нового устойчивого бипедального робота Digit, который фактически представляет собой доработанную версию двуногого робота Cassie, которого дополнили торсом и руками. Digit может переносить грузы, открывать двери и поддерживать баланс, а также вставать при возможном падении. Предполагается, что новый робот будет использоваться в качестве курьера, сообщается на сайте компании.
Своего первого прямоходящего робота Agility Robotics представили два года назад: бипедальная модель Cassie отличается динамическим корпусом, который позволяет роботу использовать вес и конструкцию собственного тела для удержания равновесия и ходьбы по неровным поверхностям. Тогда же в целях компании было оснастить нижнюю часть тела такого робота верхней, что позволило бы не только улучшить динамику его движений, но и использовать его в качестве робота-курьера.
Теперь компания представила модель Digit: по сути это почти такой же Cassie, но с прикрепленным к нему торсом и руками. Верхняя часть тела позволяет роботу не только эффективно поддерживать равновесие и вставать при возможном падении, но и может быть использована в качестве манипулятора. Сам робот с помощью рук может поднимать и носить грузы весом до 18 килограммов. Кроме того, разработчики сообщают, что модификация нижней части тела робота позволяет ему взбираться по лестницам.
Компания планирует сделать Digit коммерчески доступным роботом: цена на него будет объявлена в середине года, а первая партия станет доступна для продажи в 2020 году. Видео с Digit в работе компания, к сожалению, не показала.
Робот Atlas, созданный Boston Dynamics — другой компанией, знаменитой своими двуногими роботами, — недавно также отличился новыми умениями: он освоил паркур и научился бегать.
Елизавета Ивтушок
Они имитируют волнообразные движения сцинков
Немецкие инженеры разработали экспериментальный прототип марсохода с необычными колесами, которые позволяют роверу быстро передвигаться по рыхлому грунту, сообщает New Atlas. За основу механики перемещения аппарата Марко Шмидт (Marco Schmidt) из Вюрцбургского университета и его коллеги из Бременского университета взяли движения сцинков — обитающих в пустыне Сахара ящериц, которые перемещаются в толще песка за счет волнообразных изгибов тела. В отличие от обычных колес для планетоходов, спроектированных для движения на низкой скорости по относительно твердой поверхности, новые колеса имеют обод с искривленной формой, отклоняющейся от плоскости влево и вправо. Во время качения такое колесо совершает боковые колебательные движения, генерируя не только продольные, но и поперечные силы. Другими словами, колесо отталкивается не только от песка под собой, но и от грунта по бокам. Используя этот принцип, инженеры надеются повысить скорость и маневренность будущих марсоходов в условиях рыхлого реголита.