Организаторы первых гонок беспилотных автомобилей Roborace впервые напрямую сравнили скорость прохождения гоночной трассы беспилотным автомобилем самостоятельно и под управлением пилота-человека. Записи лучших кругов были опубликованы в аккаунте Roborace на YouTube.
Roborace — класс автогонок в рамках гонок электромобилей Formula E, в которых, в отличие от других соревнований, болиды не управляются пилотами, а ездят полностью автономно. Команды получат одинаковые болиды Robocar, которые будут отличаться друг от друга только программным обеспечением. Они имеют размер 4,8 метра в длину и два метра в ширину. За счет четырех 300-киловаттных двигателей они смогут развивать скорость до 320 километров в час. Для ориентирования в пространстве они оснащены шестью обычными камерами, пятью лидарами, двумя радарами, 18 ультразвуковыми датчиками расстояния и двумя оптическими датчиками скорости. Данные с этих датчиков обрабатываются специальным компьютером, разработанным NVIDIA и имеющим мощность 8 терафлопсов.
Также для команд разработали модифицированную версию болида под названием DevBot, который имеет такое же оборудование и двигатели, но дополнительно оборудован кабиной пилота для тестовых заездов. Весной 2017 года в Буэнос-Айресе прошел первый совместный заезд таких автомобилей, который закончился аварией, а летом организаторы опубликовали запись прохождения болидом трассы в Берлине на высокой скорости.
Теперь организаторы провели прямое сравнение навыков алгоритмов и человека на одном и том же болиде, гоночной трассе и погодных условиях. Заезды проходили на трассе в Гонконге длиной 1,86 километра, используемой в гонконгском этапе Formula E. Во время пилотируемых заездов болидом управляла штатный репортер Formula E Ники Шилдс (Nicki Shields). По результатам нескольких заездов пилот-человек обошла автономный болид. Ее лучшее время круга составило минуту и 26,6 секунд, тогда как во время беспилотных заездов болид проезжал круг за минуту и 34 секунды. Организаторы опубликовали полные записи лучших кругов пилота и машины:
Лучший круг беспилотного болида:
Недавно специалисты из NASA провели другую гонку человека и беспилотника. Они сравнили скорость прохождения трассы с препятствиями между двумя дронами: управляемым человеком и алгоритмами. В этом соревновании человек также победил беспилотный аппарат.
Григорий Копиев
Его стоимость не превышает пяти тысяч долларов, а все чертежи и код доступны онлайн
Инженеры из Калифорнийского университета в Беркли представили небольшого человекоподобного робота Berkeley Humanoid Lite с открытой архитектурой, который должен стать недорогой исследовательской платформой. Робот массой 16 килограмм и высотой 80 сантиметров имеет модульную конструкцию, а большинство его компонентов, включая приводы, напечатаны на обычном 3D-принтере из PLA пластика. Благодаря этому стоимость робота находится в пределах пяти тысяч долларов. В ходе экспериментов инженеры научили робота ходить а также показали пример манипуляций с предметами с помощью телеуправления. Ссылки на код и CAD модели доступны на сайте проекта. Препринт с описанием робота опубликован на сайте arXiv.org