Скорость его движений превосходит человеческую
Китайская компания Astribot представила робота Astribot S1, который выглядит как небольшой торс с головой и двумя руками на платформе. На концах рук находятся клешнеобразные манипуляторы, с помощью которых робот способен ловко и точно взаимодействовать с предметами, а скорость его движений превосходит человеческую, сообщает New Atlas.
За последние несколько лет появилось множество компаний-разработчиков, которые занимаются созданием гуманоидных роботов. Среди них, например, Agility Robotics, Figure, Apptronik, Fourier Intelligence, LimX Dynamics, Unitree Robotics и ряд других. К разработке собственного человекоподобного робота приступила даже Tesla, известная прежде всего производством электромобилей.
Теперь этот быстрорастущий список пополнила Astribot — дочерняя компания китайской Stardust Intelligence. Она представила человекоподобного робота под названием Astribot S1. Робот представляет собой небольшой торс с головой и руками на платформе. Руки робота имеют семь степеней свободы, столько же, сколько и руки человека. На их концах установлены манипуляторы в виде клешней (подобное решение довольно популярно и применяется, например, в роботах Eve).
На YouTube-канале компании появилось видео с демонстрацией текущих возможностей робота. Несмотря на отсутствие пальцев, робот быстро, ловко и точно манипулирует инструментами предметами, включая мелкие, такие как игрушки и писчие принадлежности. Точность позиционирования рук позволяет роботу откупорить бутылку с напитком с помощью открывашки, открутить поворотную крышку и вставить штепсель в электрическую розетку. Кроме того, Astribot может манипулировать предметами, сделанными из ткани — в видеоролике он сначала гладит футболку утюгом, а затем складывает ее. Все эти действия, как утверждается, робот выполняет полностью автономно без участия человека, а видео при этом не ускорено.
Программное обеспечение позволяет роботу распознавать объекты, а также поддерживать диалог с человеком. По всей видимости, для этого используется одна из нейросетевых языковых моделей. Подобные возможности уже демонстрировали такие компании, например, как Figure и Agility Robotics. Правда, на данный момент неизвестно, умеет ли Astribot говорить, как это делает Figure 01 — в видео демонстрируется лишь общение с S1 с помощью переписки в чате, в которой Astribot перечисляет, какие предметы он видит, и, отвечая на вопрос, рассуждает о том, как он может их отсортировать.
Каждая рука Astribot способна поднимать груз до 10 килограмм. При этом руки обладают высокой подвижностью, которая превосходит человеческие возможности. Разработчики заявляют, что Astribot S1 способен двигать ими со скоростью до 10 метров в секунду и ускорением до 100 метров на секунду в квадрате, сохраняя при этом высокую точность позиционирования. Для иллюстрации скорости рук на видео робот резко выдергивает полотенце из-под стоящей на нем пирамиды стеклянных бокалов. При этом он способен воспроизводить позы с погрешностью всего 0,03 миллиметра.
Более подробная информация о роботе пока отсутствует и на данный момент неясно, способен ли Astribot самостоятельно передвигаться. Во всех сценах видео робот стоит на месте.
Недавно Boston Dynamics сообщила о прекращении разработки гидравлической версии знаменитого человекоподобного Atlas, который был способен выполнять обратное сальто и паркур. Вместо него компания представила новое полностью электрическое поколение этих человекоподобных роботов.
Компания тренирует флот роботов выполнять задачи для BMW
Робототехническая компания Figure показала свой прогресс в разработке человекоподобных роботов второго поколения. За три месяца с момента первой презентации они стали выполнять задачи в четыре раза быстрее, а точность и безошибочность их действий возросла в семь раз. Сейчас компания тренирует целый флот моделей F.02, обучая их выполнять конкретные задачи для автопроизводителя BMW. Роботы занимаются сортировкой и установкой автодеталей: задействуя обе руки, они захватывают листы металла и устанавливают их в пазы с точностью менее сантиметра. По словам основателя компании Бретта Эдкока (Brett Adcock), эта задача оказалась исключительно сложной. Потребовалась переработка системы управления роботов, включая разработку новых нейронных сетей, способных масштабироваться на весь парк роботов, и алгоритмов точного захвата и позиционирования объектов. В текущей версии роботы F.02 уже могут выполнять до 1000 установок в день в полностью автономном режиме, но это не предел и скорость может быть значительно увеличена в будущем.