Человекоподобный робот Unitree разогнался до рекордных 3,3 метра в секунду

Робототехническая компания из Китая Unitree Robotics показала третью версию перспективного человекоподобного робота H1. В опубликованном на YouTube-канале видео обновленный Н1 танцует, переносит в руках корзину с предметами, подпрыгивает на одном месте, устойчиво ходит по лестнице, а также бегает, развивая максимальную скорость 3,3 метра в секунду. По словам компании, это рекорд среди существующих на данный момент полноразмерных андроидов.

В августе 2023 года китайская компания Unitree Robotics, до этого в основном занимавшаяся созданием четвероногих роботов, анонсировала разработку человекоподобного робота общего назначения H1. Рост робота — около 180 сантиметров. Масса — 47 килограмм. В суставах установлены актуаторы, развивающие 360 ньютон-метров крутящего момента, а грузоподъемность составляет 30 килограмм. Представленная шесть месяцев назад версия робота могла устойчиво ходить, удерживая равновесие при внешних воздействиях и развивая скорость около 1,5 метра в секунду.

Спустя полгода Unitree Robotics опубликовала видео с обновленным роботом H1. Последняя его версия с индексом V3.0 стала быстрее. Теперь робот способен бегать со скоростью 3,3 метра в секунду. По словам компании, это мировой рекорд скорости среди полноразмерных человекоподобных роботов. Для сравнения, в 2022 году двуногий робот Cassie, разработанный фирмой Agility Robotics, пробежал дистанцию 100 метров за 24,73 секунды, что соответствует средней скорости около 4 метров в секунду. Однако при этом Cassie меньше и легче, чем H1, так как представляет собой лишь платформу с ногами.

В видео демонстрируются навыки обновленной версии Н1 удерживать равновесие и контролировать собственное тело. Робот может энергично танцевать и подпрыгивать на одном месте, полностью отрывая ноги от пола. При этом после приземления Н1 сохраняет равновесие и не падает. Хороший контроль над телом также позволяет роботу ходить по лестнице вверх и вниз и даже разворачиваться в движении во время спуска на 180 градусов.

Кроме этого, теперь Н1 научился поднимать и переносить в руках груз. Во время демонстрации этой способности в видео происходит взаимодействие двух роботов Unitree: один из четвероногих роботов с установленной на спине корзиной подходит к Н1, после чего второй робот берет корзину, прижимает к животу и переносит к стоящему неподалеку столу.

В ноябре 2023 года Unitree представила новую версию робособаки Unitree B2, которая может выдерживать на спине груз до 120 килограмм в статике и до 40 килограмм в движении, а также умеет ходить непрерывно на протяжении более чем пяти часов на одном заряде батареи и бегать, развивая максимальную скорость до 6 метров в секунду.