Китайская робособака Unitree B2 удержала равновесие на лестнице и разогналась до шести метров в секунду

Китайская компания Unitree Robotics показала нового четвероногого робота Unitree B2. Он способен бегать со скоростью до 6 метров в секунду, поднимать грузы до 120 килограмм и двигаться без остановки на одном заряде батареи более пяти часов.

Проекты четвероногих роботов стали появляться в 2000 годы. Наиболее известным и популярным из них в те годы стал робот BigDog, разрабатывавшийся компанией Boston Dynamics для военных целей. И хотя по результатам испытаний проект остался невостребованным у военных, компания получила ценный опыт, который пригодился при создании коммерческих моделей робособак Spot и Spot Mini.

В последнее время разработкой четвероногих роботов занялись и другие компании. Одна из них, Unitree Robotics, имеет уже целую линейку четвероногих роботов. Первая модель Laikago, появившаяся в 2017 году, стала прародительницей для последующих AlienGo, Go1 и Go2, которые позиционируются как небольшие и дешевые (цена самой доступной версии Go1 составляет 2700 долларов) модели робособак для потребительского рынка и образования. В отличие от них, модель с индексом B1, представленная в 2022 году, предназначалась для промышленного применения. Unitree B1 мог, к примеру, передвигаться под водой, переносить груз массой до 80 килограмм и двигаться на одном заряде батареи непрерывно в течении двух часов без нагрузки.

Теперь Unitree Robotics разработала более совершенную модель Unitree B2. Новый четвероногий робот имеет массу 60 килограмм и более мощные актуаторы, развивающие крутящий момент 380 ньютон-метров. Благодаря им робособака может выдерживать до 120 килограмм груза в статике и более 40 килограмм в движении. Одного заряда батареи емкостью 2250 ватт-часов роботу хватает для того, чтобы двигаться непрерывно на протяжении более чем пяти часов без нагрузки, преодолевая при этом около 20 километров пути, и более двух часов с переносимым грузом массой 45 килограмм.

Динамические характеристики актуаторов позволяют роботу совершать прыжки в длину на дистанцию более 1,6 метра, спрыгивать с уступов высотой более метра и бегать с максимальной скоростью 6 метров в секунду. При этом робот очень устойчив — B2 способен сохранять равновесие на скользком полу, усыпанном банановой кожурой, подвергаясь при этом толчкам со стороны инженеров. Повышенная устойчивость позволяет B2 не падать во время движения по лестнице несмотря на активные попытки инженеров опрокинуть его — робота пинают ногами, тянут за прикрепленный к нему канат, а также подкатывают под ноги бревна.

Unitree B2 умеет ходить по лестнице, в том числе задним ходом или боком. Также робот может взбираться по 45-градусным склонам и двигаться по захламленной поверхности. Для ориентации в пространстве B1 использует лидар, камеру глубины и обычную камеру с высоким разрешением.

Планируется, что робот будет использоваться в промышленности, к примеру, для дистанционной инспекции объектов. Кстати, помимо всего вышеперечисленного, ходячего робота Unitree B2 можно будет легко переделать в колесную версию. Для этого будет достаточно заменить нижние части ног.

Использование колес дает возможность комбинировать достоинства ходячих и колесных роботов. Недавно список компаний, выпускающих подобные модели, пополнил китайский разработчик роботов LimX Dynamics. Компания представила четвероногую модель W1 с колесами на ногах, которая способна самостоятельно переключаться между разными режимами передвижения.