Компания Unitree Robotics показала возможности четвероногого робота B1, полностью погрузив его под воду и покатав на нем человека, который весит более 100 килограмм.
Четвероногих роботов чаще всего предлагают использовать в сложных условиях, где обычным роботам трудно передвигаться. Под этим обычно подразумевается сложный рельеф, например, с камнями или завалами на месте спасательных операций. Но часть четвероногих роботов также приспособлена к передвижению в воде. Например, разработчики ANYmal показали в 2020 году, как он прошелся по озеру недалеко от берега, практически полностью погрузившись под воду, а Onyx Industries и Ghost Robotics недавно продемонстрировали работу нового водяного реактивного двигателя, который позволяет роботу не просто ходить по дну, а плыть со скоростью до трех узлов.
Unitree Robotics, которая тоже несколько лет разрабатывает четвероногих роботов, показала возможности своего робота B1. В частности, компания наглядно продемонстрировала защиту от воды на уровне IP68. В ролике можно увидеть, как робот ходит в полностью погруженном под воду положении, и единственное, что возвышается над уровнем воды в этот момент — антенна, необходимая для управления, и крепление для груза массой 20 килограмм.
Помимо этого инженеры показали максимальную грузоподъемность робота при ходьбе по суше. Сначала они закрепили на нем груз массой 80 килограмм, а потом прокатили человека массой 103,4 килограмма.
В остальном робот похож на аналоги. Он использует для передвижения сервоприводы, выдающие крутящий момент до 210 ньютон-метров. B1 способен ходить со скоростью до 1,8 метра в секунду, а одного заряда батареи хватает на 2–4 часа работы. Робот умеет создавать объемную карту окружающего пространства с помощью пяти камер глубины, установленных в разных сторонах корпуса.
Помимо Unitree разработкой четвероногих роботов в Китае занимаются еще несколько компаний, например, DeepRobotics, которая весной показала, как ее робот Jueying X20 переносит груз массой 85 килограмм.
Григорий Копиев
Повинуясь голосовым командам
Норвежская компания 1X опубликовала новое видео с человекоподобными роботами на колесах EVE. В нем несколько роботов занимаются уборкой офиса, повинуясь голосовым командам сотрудников: поднимают с пола разбросанные вещи, вытирают тряпкой пролитый на стол напиток, убирают пустой стакан из-под кофе и совершают другие подобные действия. Компания стремится построить робота, который может выполнять множество задач под управлением одной универсальной нейросети. Однако инженеры столкнулись с проблемой забывания при обучении. Когда модель нейронной сети небольшая (менее 100 миллионов параметров), добавление новых данных для улучшения выполнения одной задачи часто негативно влияет на выполнение других выученных задач. Увеличение размера модели может решить эту проблему, но замедляет обучение и усложняет процесс сбора данных.