Китайский четвероногий робот походил по дну бассейна и покатал человека

Компания Unitree Robotics показала возможности четвероногого робота B1, полностью погрузив его под воду и покатав на нем человека, который весит более 100 килограмм.

Четвероногих роботов чаще всего предлагают использовать в сложных условиях, где обычным роботам трудно передвигаться. Под этим обычно подразумевается сложный рельеф, например, с камнями или завалами на месте спасательных операций. Но часть четвероногих роботов также приспособлена к передвижению в воде. Например, разработчики ANYmal показали в 2020 году, как он прошелся по озеру недалеко от берега, практически полностью погрузившись под воду, а Onyx Industries и Ghost Robotics недавно продемонстрировали работу нового водяного реактивного двигателя, который позволяет роботу не просто ходить по дну, а плыть со скоростью до трех узлов.

Unitree Robotics, которая тоже несколько лет разрабатывает четвероногих роботов, показала возможности своего робота B1. В частности, компания наглядно продемонстрировала защиту от воды на уровне IP68. В ролике можно увидеть, как робот ходит в полностью погруженном под воду положении, и единственное, что возвышается над уровнем воды в этот момент — антенна, необходимая для управления, и крепление для груза массой 20 килограмм.

Помимо этого инженеры показали максимальную грузоподъемность робота при ходьбе по суше. Сначала они закрепили на нем груз массой 80 килограмм, а потом прокатили человека массой 103,4 килограмма.

В остальном робот похож на аналоги. Он использует для передвижения сервоприводы, выдающие крутящий момент до 210 ньютон-метров. B1 способен ходить со скоростью до 1,8 метра в секунду, а одного заряда батареи хватает на 2–4 часа работы. Робот умеет создавать объемную карту окружающего пространства с помощью пяти камер глубины, установленных в разных сторонах корпуса.

Помимо Unitree разработкой четвероногих роботов в Китае занимаются еще несколько компаний, например, DeepRobotics, которая весной показала, как ее робот Jueying X20 переносит груз массой 85 килограмм.

Григорий Копиев