Компания Unitree Robotics показала возможности четвероногого робота B1, полностью погрузив его под воду и покатав на нем человека, который весит более 100 килограмм.
Четвероногих роботов чаще всего предлагают использовать в сложных условиях, где обычным роботам трудно передвигаться. Под этим обычно подразумевается сложный рельеф, например, с камнями или завалами на месте спасательных операций. Но часть четвероногих роботов также приспособлена к передвижению в воде. Например, разработчики ANYmal показали в 2020 году, как он прошелся по озеру недалеко от берега, практически полностью погрузившись под воду, а Onyx Industries и Ghost Robotics недавно продемонстрировали работу нового водяного реактивного двигателя, который позволяет роботу не просто ходить по дну, а плыть со скоростью до трех узлов.
Unitree Robotics, которая тоже несколько лет разрабатывает четвероногих роботов, показала возможности своего робота B1. В частности, компания наглядно продемонстрировала защиту от воды на уровне IP68. В ролике можно увидеть, как робот ходит в полностью погруженном под воду положении, и единственное, что возвышается над уровнем воды в этот момент — антенна, необходимая для управления, и крепление для груза массой 20 килограмм.
Помимо этого инженеры показали максимальную грузоподъемность робота при ходьбе по суше. Сначала они закрепили на нем груз массой 80 килограмм, а потом прокатили человека массой 103,4 килограмма.
В остальном робот похож на аналоги. Он использует для передвижения сервоприводы, выдающие крутящий момент до 210 ньютон-метров. B1 способен ходить со скоростью до 1,8 метра в секунду, а одного заряда батареи хватает на 2–4 часа работы. Робот умеет создавать объемную карту окружающего пространства с помощью пяти камер глубины, установленных в разных сторонах корпуса.
Помимо Unitree разработкой четвероногих роботов в Китае занимаются еще несколько компаний, например, DeepRobotics, которая весной показала, как ее робот Jueying X20 переносит груз массой 85 килограмм.
Григорий Копиев
Он умеет ходить разными походками и вмещает до четырех пассажиров
Инженеры из компании Sansei Technologies, специализирующейся на производстве аттракционов и сценического оборудования, построили четвероногого шагающего робота SR-02 с кабиной для пассажиров. Высота ездового робота составляет около двух метров, ширина — 1,6, а длина — 3,4 метра. В кабине установлены кресла для четырех человек. Робот может шагать вперед и назад, используя разные походки, разворачиваться на месте на 360 градусов, а также приседать, сгибая все четыре ноги, для высадки людей, сообщает robotstart.info. Видео, демонстрирующее робота в действии, выложено на Youtube.