Американская компания Onyx Industries разработала модуль для перемещения четвероного робота Vision 60 производства Ghost Robotics вплавь. Модифицированный Vision 60 развивает скорость в три узла, сообщает New Atlas.
Ghost Robotics уже несколько лет разрабатывает четвероногих роботов и добилась заметных успехов — их первая модель с прямым приводом ног Minitaur, например, умеет лазать по рабице и открывать двери. Другой из четвероногий робот — модель Vision 60 — крупнее, защищен от воды и пыли по стандарту IP67, может переносить разнообразную нагрузку массой до 10 килограмм (в том числе и оружие) и способен передвигаться по сложному рельефу, в том числе преодолевать неглубокие водные преграды вброд.
Теперь компания Onyx Industries разработала для Vision 60 модуль NATU с водяным реактивным двигателем, благодаря чему робот может не только преодолевать брод, но и способен перемещаться вплавь. При погружении в воду Vision 60 поджимает ноги и может плыть со скоростью до трех узлов.
Модуль с водяным реактивным двигаетелем весит 900 грамм, если его запитать от аккумулятора робота, и 1,4 килограмма, если установить отдельный аккумулятор. Собственной батареи NATU хватит на полчаса работы. Представители Ghost Robotics отмечают, что теперь Vision 60 — первый коммерческий четвероногий робот-амфибия.
Коммерческие четвероногие роботы есть и других компаний. У Boston Dynamics есть SpotMini с манипулятором, напоминающим шею, также аналогичная разработка есть у китайской компании Unitree Robotics.
Николай Воронцов
Он получил руки с 12 степенями свободы и может работать два часа на одном заряде батареи
Робототехническая компания Fourier Intelligence из Китая представила второе поколение человекоподобных роботов с индексом GR-2. Робот получил новый корпус с обновленным дизайном, быстросъемный аккумулятор удвоенной емкости, антропоморфные руки с 12 степенями свободы и новый набор приводов с крутящим моментом до 380 ньютон-метров. Компания также представила обновленную платформу разработки, совместимую с ROS, NVIDIA Isaac Lab и MuJoCo. Подробная информация доступна на сайте компании.