Поляки сделали торс реалистичного мускульно-скелетного андроида
Он приводится в движение гидравлическими мышцами
Инженеры из польского стартапа Clone создали прототип антропоморфного мускульно-скелетного робота Torso, конструкция которого воспроизводит анатомию торса тела человека. У робота есть две руки с подвижными локтями и кистями рук с пальцами, шейный отдел позвоночника, а также антропоморфные плечи с грудинно-ключичным, акромиально-ключичным, лопаточно-грудным и плечевым суставами. В движение тело приводится искусственными гидравлическими мышцами, матрица из клапанов располагается в грудном отделе. Робот может двигать руками, а также поворачивать и наклонять голову. Сейчас инженеры обучают систему управления робота выполнять манипуляции двумя руками. Видео опубликовано в X (Twitter).
Цель проекта — создать человекоподобного робота, устройство всех основных частей тела которого будет повторять по принципу работы естественные аналоги. До последнего времени инженеры были сосредоточены на разработке бионической роборуки. Все ее элементы двигаются за счет натяжения искусственных гидравлических мышц, основанных на конструкции актуаторов Маккибена. Такая мышца состоит из плетеной оболочки, внутри которой находится растягиваемая герметичная трубка. При подаче жидкости или газа трубка надувается, увеличиваясь в ширину, но из-за того, что внешняя оболочка практически не растягивается, весь актуатор сокращается в длину, подобно мышце. Силы сжатия пальцев бионической руки Clone, например, достаточно для удержания связки гирь, суммарная масса которых составляет 18 килограмм.
Они имитируют волнообразные движения сцинков
Немецкие инженеры разработали экспериментальный прототип марсохода с необычными колесами, которые позволяют роверу быстро передвигаться по рыхлому грунту, сообщает New Atlas. За основу механики перемещения аппарата Марко Шмидт (Marco Schmidt) из Вюрцбургского университета и его коллеги из Бременского университета взяли движения сцинков — обитающих в пустыне Сахара ящериц, которые перемещаются в толще песка за счет волнообразных изгибов тела. В отличие от обычных колес для планетоходов, спроектированных для движения на низкой скорости по относительно твердой поверхности, новые колеса имеют обод с искривленной формой, отклоняющейся от плоскости влево и вправо. Во время качения такое колесо совершает боковые колебательные движения, генерируя не только продольные, но и поперечные силы. Другими словами, колесо отталкивается не только от песка под собой, но и от грунта по бокам. Используя этот принцип, инженеры надеются повысить скорость и маневренность будущих марсоходов в условиях рыхлого реголита.