Человекоподобный робот EngineAI сделал сальто вперед
Другим подобным роботам пока не удавалось выполнить этот трюк
Робот PM01, разработанный китайским стартапом EngineAI, стал первым в мире полноразмерным человекоподобным роботом, который смог выполнить сальто вперед с места. Компания опубликовала видео трюка, в котором видно, как робот сначала приседает, вытягивая руки вперед и вверх, после чего делает ими быстрый мах, проворачивая в плечевом суставе и одновременно отталкиваясь ногами от пола. Сделав полный оборот, руки резко останавливаются. В результате накопленная энергия передается телу, и подпрыгнувший в воздух робот делает сальто.
Ранее полноразмерные человекоподобные роботы выполняли только обратное сальто. Первым этот акробатический элемент освоил гидравлический робот Atlas компании Boston Dynamics, выполнивший его в 2017 году. В 2024 году такой прыжок смогли повторить робот H1 китайской компании Unitree и новая полностью электрическая версия Atlas.
Для управления используется перчатка с датчиками и система захвата движения
Японские инженеры разработали систему, которая позволяет оператору управлять всенаправленными дронами по шести степеням свободы с помощью движений одной руки и жестов. Система отслеживает положение плеча и кисти, а также принимает данные от перчатки с датчиками для распознавания жестов. Для выполнения разных задач, от перемещения на большие расстояния до точных манипуляций, используются четыре режима управления, переключаемых жестами. В ходе эксперимента оператор с помощью жестов смог подвести тестовый всенаправленный дрон-манипулятор к трубе и повернуть расположенный на ней вентиль. Препринт с описанием разработки опубликован на сайте arXiv.org.