EngineAI представила компактного человекоподобного робота с естественной походкой

Китайская компания EngineAI представила модель гуманоидного робота PM01. Главная особенность нового робота — походка, приближенная к естественной человеческой. При каждом шаге робот распрямляет ноги в колене, в отличие от многих других роботов, ноги которых всегда остаются немного согнутыми. Видео с презентацией PM01 компания опубликовала на YouTube.

Большинство современных человекоподобных роботов используют модель походки на слегка согнутых ногах, из-за чего их ходьба выглядит довольно неестественно. Одна из причин этого связана с необходимостью упрощения задачи удержания равновесия. Дело в том, что выпрямление ног в коленях, хоть и делает походку робота более человеческой, однако приводит к тому, что каждая ошибка в движениях становится заметнее. Система управления должна гораздо точнее отрабатывать динамические изменения баланса, чтобы робот не потерял устойчивость, что может привести к проблемам при передвижении за пределами лаборатории с идеально ровным полом.

Китайская робототехническая компания EngineAI из города Шэньчжэнь, основанная в 2023 году, похоже, преодолела эти трудности. В октябре 2024 года она представила своего первого полноразмерного человекоподобного робота SE01 высотой 170 сантиметров, походка которого приближена к человеческой. При каждом шаге робот распрямляет колени, отчего его движения кажутся более естественными.

Совсем недавно, 25 декабря, EngineAI анонсировала вторую гуманоидную модель с индексом PM01. Новый робот компании имеет более компактные размеры. Его высота составляет 138 сантиметров, а масса — 40 килограмм. Корпус выполнен из алюминиевого сплава, что обеспечивает невысокую массу при сохранении достаточной прочности. Он выполняет роль экзоскелета для внутренних компонентов, а также помогает рассеивать тепло, выделяемое приводами робота.

В груди PM01 расположен круглый интерактивный сенсорный дисплей для взаимодействия с людьми. Каждая рука имеет по 5 степеней свободы. На запястьях установлены захваты с противопоставленным большим пальцем. Верхняя часть тела может поворачиваться относительно ног на 320 градусов. Шея робота тоже подвижна и может поворачивать голову влево и вправо. Максимальный крутящий момент, которые могут развивать приводы — 300 ньютон-метров.

Ноги имеют по шесть сочленений с приводами: три в бедрах, одно в колене и два в лодыжках. Так же, как и представленная в октябре большая модель, новый робот при ходьбе распрямляет колени, что делает его походку более человекоподобной и естественной. Максимальная скорость ходьбы — 2 метра в секунду.

Система управления включает нейросети и может обучаться новым навыкам в симуляции с применением метода обучения с подкреплением. За вычисления на борту отвечают процессор Intel N97 и одноплатный компьютер NVIDIA Jetson Orin. Помимо камер на голове в нижнюю часть торса встроена камера глубины Intel RealSense. Робот может слышать с помощью набора микрофонов и отвечать через встроенные динамики. Энергию обеспечивает быстросъемная аккумуляторная батарея емкостью 10 ампер-час.

Компания уже анонсировала начало продаж. До 31 марта 2025 года коммерческая и образовательная версии робота будут доступны по единой цене в 12 тысяч долларов США. Робот предназначен для использования в первую очередь сфере иследований и разработок, а также в образовании и бизнесе.

Ближайший конкурент PM01 — робот G1 китайского производителя роботов Unitree Robotics. Он имеет схожие габариты, массу, ходит с такой же скоростью и уже выпускается серийно. Кстати, после анонса первого робота-гуманоида EngineAI, Unitree показала, что G1 может ходить аналогичной походкой.