Дешевый робот-гуманоид Unitree Robotics G1 открыл бутылку и наколол орехов

Китайская робототехническая компания Unitree Robotics представила робота G1, стоимость которого в базовой версии составит всего 16 тысяч долларов США. За эти деньги покупатели получат человекоподобного робота с 23 степенями свободы, оснащенного электромоторами с крутящим моментом до 90 ньютон-метров. В опубликованном на YouTube-канале Unitree Robotics видео робот демонстрирует способность решать разные задачи: держит паяльник, колет орехи и открывает бутылку. Подробные характеристики робота представлены на сайте компании.

Китайская компания Unitree Robotics, ранее разрабатывавшая четырехногих роботов, еще в прошлом году анонсировала человекоподобного робота H1, и за прошедшее с тех пор время достигла заметного прогресса в его разработке. Робот научился бегать с рекордной на сегодняшний день для роботов такого размера скоростью 3 метра в секунду, и может выполнить с места обратное сальто, что раньше удавалось только известному гидравлическому роботу Atlas компании Boston Dynamics. Как и другие модели роботов компании Unitree, H1 имеет коммерческое назначение, однако его цена достаточно высока и начинается от 90 тысяч долларов США.

Теперь у Unitree Robotics появилась гораздо более доступная альтернатива. Компания представила нового человекоподобного робота G1, стоимость которого в базовой комплектации начинается с 16 тысяч долларов США без учета стоимости доставки и таможенных сборов. Для сравнения, стоимость человекоподобного робота компании Tesla оценивалась в 2022 году в 20 тысяч долларов. Однако цена обновленной версии, Optimus gen 2, как и сроки поступления ее в продажу, на сегодняшний день еще неизвестны.

Рост Unitree G1 составляет 127 сантиметров, масса — 35 килограмм (против 180 сантиметров и 47 килограмм у старшего H1). В минимальной версии робот имеет 23 степени свободы и оснащен актуаторами с крутящим моментом 90 ньютон-метров (до 120 ньютон-метров в более дорогой комплектации). Суставы робота имеют широкий диапазон углов отклонения, значительно превосходящий человеческие возможности. G1 способен ходить со скоростью до двух метров в секунду и может проработать на одном заряде батареи около двух часов. В качестве органов восприятия G1 использует лидар и камеру глубины Intel RealSense, которые установлены в голове. В отличие от модели H1, у головы есть лицевая часть и встроенная подсветка.

G1 имеет две версии рук: неподвижные пятипалые и полноценно управляемые захваты-манипуляторы с тремя пальцами, которые к тому же оснащены датчиками силы и опциональными тактильными сенсорами. В опубликованном видео робот способен удерживать различные предметы и точно манипулировать ими. Например, вынимает из чашки грецкие орехи одной рукой и разбивает их второй, сжатой в кулак. А на других кадрах — удерживает в руке паяльник, открывает бутылку газировки, сбивая крышку ударом ладони, и подбрасывает хлебный тост на сковороде, удерживая ее за рукоятку одной рукой, после чего перебрасывает хлеб со сковороды в стоящую на столе тарелку.

В качестве системы управления в G1, по утверждению Unitree, применяется нейросетевая модель, которая тренируется в симуляции с использованием обучения с подкреплением, а также с помощью имитационного обучения. Компания отмечает, что не все продемонстрированные в рамках презентации способности робота будут сразу доступны для использования, так как они еще находятся в стадии разработки и тестирования. Также компания предупреждает будущих пользователей, что им придется соблюдать дистанцию между собой и роботом, так как он обладает большой силой и может навредить человеку во время работы, если не соблюдать технику безопасности.

Недавно другая китайская компания также представила гуманоидного робота, способного жонглировать хлебным тостом на сковороде. Astribot S1 выглядит как небольшой торс с головой и двумя массивными руками, на концах которых находятся клешнеобразные манипуляторы. С их помощью робот способен ловко и точно взаимодействовать с предметами, а скорость его движений превосходит человеческую.