Китайского четвероногого робота на колесах научили пригибаться на ходу

Китайская компания LimX Dynamics, занимающаяся разработкой ходячих роботов, представила четвероногого робота W1 с колесами на концах ног. Робот способен динамически совмещать ходьбу с ездой на колесах, преодолевать препятствия в виде уступов и двигаться по лестницам. Благодаря встроенной системе определения типа поверхности W1 может самостоятельно переключаться между разными режимами передвижения и динамически изменять высоту положения и угол наклона корпуса относительно земли по ходу движения. Видео с презентацией робота доступно на Youtube-канале компании.

Разработка четвероногих шагающих робособак ведется разными компаниями уже на протяжении более чем десяти лет. Ходячие роботы, как известно, в отличие от колесных обладают более высокой проходимостью по неровной поверхности, но при этом уступают своим колесным собратьям в скорости и энергетической эффективности при передвижения по относительно ровной поверхности.

Для того чтобы объединить преимущества тех и других, инженеры стали разрабатывать гибридные модели, сочетающие в себе как ноги, так и колеса. Например, инженеры и Швейцарской высшей технической школы Цюриха одними из первых представили вариант четвероногого робота ANYmal, оснащенный колесами на концах ног. Основанную на их разработке модель в дальнейшем стала производить швейцарская компания Swiss-Mile.

Со временем, к созданию подобных моделей подключились и другие производители. Например, недавно китайская робототехническая компания Unitree представила колесный вариант одной из своих моделей робособак Unitree B-W. Теперь же другой китайский разработчик, LimX Dynamics, специализирующийся на создании ходячих моделей, показал четвероногого робота на колесах W1 собственной разработки.

Все четыре ноги LimX W1 имеют выгнутые в обратную сторону коленные суставы. На конце каждой из них установлено колесо с электромотором, которое может блокироваться и выступать в роли цепкой подошвы во время ходьбы. Робот может совмещать ходьбу с движением на колесах, при этом встроенная система определения типа поверхности позволяет ему самостоятельно переключаться между режимами передвижения, выбирая наиболее подходящий вариант в зависимости от ситуации.

W1 способен преодолевать уступы и двигаться по ступенькам лестниц вверх и вниз. При этом в случае необходимости он может сгибать передние или задние ноги таким образом, чтобы при движении по наклонной поверхности корпус сохранял горизонтальное положение. Это может пригодиться, например, если робот будет переносить на себе незакрепленный груз.

Во время езды на колесах робопес может прямо на ходу регулировать положение своего корпуса над землей, чтобы проходить под низкорасположенными препятствиями. Например, он может выдвинуть передние колеса вперед, а задние отставить назад, чтобы занять наиболее низкую позицию. Также способность динамически подстраивать положения ног под тип поверхности позволяет роботу использовать собственные ноги в роли амортизаторов, смягчая воздействие неровностей на корпус и полезную нагрузку.

Компания LimX Dynamics планирует начать принимать предзаказы на W1 позднее в этом году. Тогда же должна будет появиться и более подробная информация о характеристиках робота и его цене.

Инженеры совершенствуют не только «железо» роботов, но и их алгоритмы. К примеру, для робособаки швейцарской компании Swiss-Mile был разработан алгоритм управления, который позволяет ей вставать на задние колеса и удерживать в таком положении равновесие. При этом передние конечности робота остаются свободными и могут использоваться для манипулирования объектами — ими робопес может, к примеру, открыть запертую дверь, или переложить коробку с одного места на другое.