Компания Figure показала рабочий прототип человекоподобного робота

Компания Figure показала первый рабочий прототип человекоподобного робота общего назначения Figure 01, построенный менее чем за 12 месяцев. В опубликованных на YouTube-канале компании видеороликах робот демонстрирует дизайн корпуса, а также устойчивую динамическую походку.

В последнее время появляется все больше компаний, занимающихся созданием собственных прототипов универсальных человекоподобных роботов. Среди них, например, китайский производитель экзоскелетов Fourier Intelligence, разрабатывающий робота GR-1, разработчик четвероногих роботов Unitree, недавно представивший свою модель гуманоидного робота H1, а также американская компания Apptronik, анонсировавшая работу над роботом-грузчиком Apollo. Такой всплеск интереса к роботам, имитирующим анатомию человека, можно объяснить их способностью эффективно функционировать в среде, предназначенной для людей. В перспективе они смогут передвигаться по тем же помещениям, работать с теми же инструментами и объектами, не требуя специальной адаптации.

Прогресс, достигнутый в области ходячих роботов в течение последних лет, позволяет новым компаниям значительно ускорить разработку прототипов, что продемонстрировал созданный в 2022 американский стартап Figure. Анонсировав в марте 2023 года разработку собственной модели антропоморфного робота общего назначения под названием Figure 01, компания смогла построить готовый рабочий прототип уже к осени. В опубликованных 17 октября видеороликах можно увидеть результат работы команды инженеров, которого, по словам основателя компании Бретта Эдкока (Brett Adcock), удалось достичь за 12 месяцев разработки.

Помимо дизайна панелей металлического корпуса, большого рюкзака за спиной и информационного экрана на лицевой части головы, видео демонстрирует устойчивую динамическую походку робота Figure 01, а также его способность менять направление движения. Согласно представленным на сайте компании данным, рост Figure 01 составляет около 167 сантиметров. При собственной массе в 60 килограмм робот сможет поднимать до 20 килограмм груза и работать непрерывно в течение пяти часов на одном заряде батареи.

Кроме того, по словам основателя компании, робот имеет мощные коленный и бедерный электроприводы, которые развивают момент силы в 200 ньютон-метров. Пятипалые руки робота покрыты мягким силиконом — с их помощью он может захватывать, поднимать и удерживать различные предметы — коробки, контейнеры, а также более мелкие объекты. Система зрения использует семь камер, которые обеспечивают роботу круговой обзор. С их помощью он будет способен составлять карту окружения в реальном времени, автономно прокладывать маршрут, а также распознавать окружающие предметы, с которыми можно взаимодействовать. Для обучения робота новым способностям инженеры смогут использовать телеуправление и систему дополненной реальности.

На данный момент робот все еще находится в стадии лабораторных испытаний. Однако компания надеется представить полностью готовый к работе прототип до конца 2023 года. Как и большинство других разработчиков антропоморфных роботов, Figure предполагает, что основным предназначением ее первого робота на начальном этапе станет работа с грузами на складах и в логистических центрах.

Интерес к гуманоидным роботам настолько высок, что даже известная автомобильная компания Tesla открыла собственное подразделение по разработке роботов такого типа. Созданный ею с использованием деталей электромобилей Tesla робот Optimus недавно продемонстрировал способность сортировать предметы и выполнил пару асан йоги, балансируя при этом на одной ноге.