Boston Dynamics представила новое поколение знаменитого гуманоидного робота
Boston Dynamics представила новую версию человекоподобного робота Atlas. В отличие от предыдущих версий, которые оснащались гидравлическими актуаторами, новый Atlas приводится в движение электромоторами. На сайте компании сообщается, что электрический Atlas будет более сильным, ловким и маневренным, чем гидравлическая версия, а диапазон его движений будет более широким, чем доступны людям. Кроме того, полностью электрический Atlas предназначен для коммерческой эксплуатации. На первоначальном этапе Boston Dynamics планирует использовать в качестве тестового полигона для робота заводы компании Hyundai, которая в 2020 году приобрела 80 процентов Boston Dynamics.
Информация о прекращении разработки гидравлической версии робота Atlas появилась накануне, 16 апреля 2024 года. Разработка гидравлического гуманоидного робота велась более десяти лет, за это время он получил широкую известность, в том числе благодаря серии демонстрационных видео, в которых он бегал, танцевал, делал сальто и элементы паркура.
Ему помогли обучение с подкреплением и знание физики
Китайские инженеры научили человекоподобного робота Unitree G1 кататься на скейтборде с помощью разработанного ими алгоритма HUSKY. Они использовали модель физики скейтборда и обучение с подкреплением. Робот умеет отталкиваться одной ногой от земли, как настоящий скейтбордист, набирать скорость, плавно поворачивать, наклоняя корпус на нужный угол, и сохранять равновесие во время всех маневров. Препринт статьи опубликован на сайте arXiv.org, у проекта есть страница на GitHub.