Boston Dynamics представила новое поколение знаменитого гуманоидного робота
Boston Dynamics представила новую версию человекоподобного робота Atlas. В отличие от предыдущих версий, которые оснащались гидравлическими актуаторами, новый Atlas приводится в движение электромоторами. На сайте компании сообщается, что электрический Atlas будет более сильным, ловким и маневренным, чем гидравлическая версия, а диапазон его движений будет более широким, чем доступны людям. Кроме того, полностью электрический Atlas предназначен для коммерческой эксплуатации. На первоначальном этапе Boston Dynamics планирует использовать в качестве тестового полигона для робота заводы компании Hyundai, которая в 2020 году приобрела 80 процентов Boston Dynamics.
Информация о прекращении разработки гидравлической версии робота Atlas появилась накануне, 16 апреля 2024 года. Разработка гидравлического гуманоидного робота велась более десяти лет, за это время он получил широкую известность, в том числе благодаря серии демонстрационных видео, в которых он бегал, танцевал, делал сальто и элементы паркура.
Он может бросать объекты за пределы досягаемости стрелы
Швейцарские инженеры создали для 12-тонного автономного экскаватора HEAP нейросетевой алгоритм управления на основе обучения с подкреплением, который позволяет ему выполнять броски предметов в указанную точку. Используя свободно подвешенный на пассивных соединениях грейферный ковш, экскаватор под управлением алгоритма может бросать предметы на расстояние в диапазоне от 7,5 до 9,5 метров, что превышает радиус досягаемости стрелы. Работу алгоритмов протестировали бросками крупных камней и баскетбольного мяча, сообщается в препринте статьи, доступной на arXiv.org.