Теперь он может двигать головой и ходит на 30 процентов быстрее предыдущей версии
Компания Tesla представила вторую версию человекоподобного робота Optimus под индексом Gen 2. В демонстрационном видео Optimus ходит вдоль рядов автомобилей Tesla, приседает, танцует и демонстрирует способность деликатного обращения с хрупкими предметами (яйцами) с помощью новых пятипалых манипуляторов с одиннадцатью степенями свободы.
При поддержке высокопроизводительного и масштабируемого российского веб-сервера Angie
От предыдущей версии Gen 1, появившейся весной 2023 года, нового робота отличает дизайн корпуса. Вместо серебристого цвета нержавеющей стали, теперь он выкрашен в белый с черными вставками. На ногах появились декоративные панели, которые отсутствовали у предыдущего варианта. Optimus Gen 2 может двигать головой, которая закреплена на шее с двумя степенями свободы, а на ступнях его ног, которым придали более человекоподобную форму, появилась дополнительная отклоняющаяся секция носка. Ступни стали чувствительными к воздействующим на них силам. Возросла и скорость передвижения робота в сравнении с версией Gen 1: теперь он ходит на 30 процентов быстрее, а его масса уменьшилась на 10 килограмм. Также как и Gen 1, который мог балансировать на одной ноге, выполняя асаны йоги, Gen 2 может контролировать положение своего тела. Например, в видео показано, как Optimus второго поколения несколько раз приседает, удерживая равновесие с помощью вытянутых вперед рук.
Она может отбить десять воланов подряд
Швейцарские инженеры научили четвероногого робота с манипулятором на спине играть в бадминтон. Все движения робот выполняет, используя единую политику управления на основе обучения с подкреплением. Робот следит за воланом, координирует движения ног и роборуки с ракеткой, и отбивает подачи соперника, полагаясь только на данные бортовой камеры. В серии игр в помещении и на открытом воздухе робособака продемонстрировала, что может успешно отбивать до 10 воланов подряд. Статья опубликована в журнале Science Robotics.