Станция InSight надавила роборукой на заднюю крышку бура
Специалисты Лаборатории реактивного движения NASA смогли аккуратно прижать ковш, закрепленный на роботизированной руке марсианской станции InSight, к задней крышке бура установки HP3, что должно помочь ему начать продвигаться вглубь грунта, сообщается в твиттере миссии.
Больше года ученые пытаются возобновить работу установки HP3 (The Heat Flow and Physical Properties Package), доставленной на Марс автоматической станцией InSight. Ее задачей было создать в грунте пятиметровую скважину и завести туда шлейф с датчиками теплопроводности, тем не менее ее работа была почти сразу прекращена из-за того, что сцепления 40-сантиметрового бура с окружающим грунтом оказалось недостаточно для уравновешивания отдачи при ударах. Эту проблему удалось решить и бур стал постепенно продвигаться вглубь. Однако в конце октября 2019 года он неожиданно наполовину выскочил из грунта. Специалистам удалось вновь зафиксировать положение установки и ее работу возобновили, но в середине января 2020 года бур вновь стал вылезать при работе из грунта.
Сила отдачи бура зависит от сопротивления грунта, при этом было замечено, что отскок бура происходит почти на одной и той же глубине. Это говорит о том, что грунт вокруг бура разрыхлен достаточно, чтобы рука оказывала необходимое давление на него, однако далее идет слой более твердого или плотного грунта. Было решено переместить точку приложения силы: ковш, закрепленный на конце 2,4-метровой роботизированной руке IDA, который ранее давил на грунт рядом с буром, теперь аккуратно стал давить на его заднюю крышку, при этом, в течение пары минут, ударный механизм произвел 25 толчков. В результате бур немного углубился в грунт.
Перед тем, как нажать на бур, команда инженеров отрегулировала его положение, чтобы минимизировать риск случайного повреждения шлейфа, используемого для подвода питания и передачи данных, а также провела два эксперимента с ковшом. Оказалось, что рука способна разрушить стенки скважины и соскребать рыхлый песок с окружающей ее поверхности, тем самым заполняя скважину грунтом и обеспечивая буру необходимое сцепление с ним.
О подробностях миссии и загадках марсианской геологии можно прочитать в наших материалах «Заглянуть внутрь Красной планеты» и «Сейсмограф для Марса».
Александр Войтюк
Он доставил на поверхность Луны ровер
Спускаемый модуль с луноходом индийской миссии «Чандраян-3» совершил мягкую посадку в южной приполярной зоне Луны 23 августа в 15:33 по московскому времени. Таким образом, Индия стала четвертой страной, сумевшей посадить космический аппарат на поверхность Луны. Трансляция посадки велась на YouTube. «Чандраян-3» полетел в космос 14 июля 2023 года, став для Индии третьей лунной автоматической станцией и второй попыткой достичь поверхности Луны — осенью 2019 года спускаемая платформа «Викрам» и луноход «Прагаян» разбились на Луне в рамках миссии «Чандраян-2», в то время как орбитальный зонд до сих пор работает на окололунной орбите. Полезная нагрузка «Чандраяна-3» помимо камер состоит из шести приборов. Спускаемый модуль оснащен инструментом ChaSTE для определения теплофизических свойств реголита, прибором для исследований сейсмической активности Луны ILSA и зондом Ленгмюра RAMBHA-LP. Он также несет на себе шестиколесный луноход массой 26 килограмм, который обладает рентгеновским спектрометром APXS и лазерным спектроскопом LIBS. Перелетный модуль, который доставил спускаемый модуль к Луне, остается на окололунной орбите и оснащен спектрополяриметром SHAPE, который наблюдает за Землей как имитатором потенциально обитаемой экзопланеты. Путешествие от Земли к Луне у «Чандраяна-3» было многоэтапным — вначале аппараты четыре раза поднимали апогей околоземной орбиты, затем совершили перелет к Луне и выход на начальную окололунную орбиту, после чего четыре раза уменьшали апоселений. Затем спускаемый модуль с луноходом отделился от перелетного модуля. 23 августа 2023 года «Чандраян-3» начал автоматическую процедуру посадки на Луну с орбиты с параметрами 25 × 134 километров и расчетным временем посадки 15:45 по московскому времени. В 15:33 модуль успешно прилунился. Местом высадки стала область недалеко от кратера Мут в южной приполярной зоне Луны на ее видимой стороне. Расчетное время работы спускаемого модуля и лунохода составляет один лунный день. Ранее мы рассказывали о том, как «Чандраян-1» помог найти признаки присутствия водяного льда в районе полюсов Луны.