Американская компания Matternet представила небольшой терминал для безопасной работы сервиса доставки биоматериалов между медицинскими учреждениями. Он представляет собой трехметровую башню с открываемым куполом, в который может сесть грузовой дрон и оставить или забрать контейнер, а также получить новый аккумулятор, сообщается в пресс-релизе компании.
Matternet уже несколько лет испытывает сервис быстрой доставки лабораторных анализов с помощью автономных квадрокоптеров. В 2017 году она совместно со Swiss Post запустила такой сервис в Швейцарии, а в 2019 году открыла линию доставки в США вместе с UPS. Для этого используются квадрокоптер M2 собственной разработки, способный перевозить контейнер с грузом массой до 2 килограмм на расстояние 20 километров.
Технически дрон может перевозить любой подходящий груз, например, еду, как Wing, но Matternet решила сосредоточиться на доставке образцов для лабораторных анализов. Сервис медицинской доставки, запущенный компанией, работает следующим образом. Для доставки образцов для анализа врачу необходимо предъявить терминалу в больнице QR-коды на своем удостоверении и контейнере, затем указать параметры груза и другого медицинского учреждения, а после этого загрузить контейнер в дрон. Дрон выполняет полет автономно, но за ним удаленно следит диспетчер из Matternet.
Такая схема позволяет доставлять биоматериал на анализ значительно быстрее, чем курьер, передвигающийся по земле, но представляет потенциальную опасность. На случай отказа двигателей или других компонентов у дрона есть автономный парашют. Впрочем, недавно при падении дрона Matternet в Швейцарии трос парашюта порвался и компании пришлось остановить полеты на полгода и возобновить их в январе. Однако даже если сам полет прошел без происшествий, на небольшой высоте лопасти дрона могут поранить находящихся рядом людей.
Для предотвращения таких ситуаций Matternet в 2017 году представила взлетно-посадочный терминал, а теперь показала его значительно измененную и доработанную вторую версию. Она представляет собой башню, расширяющуюся кверху. Высота башни составляет три метра, поэтому дрон всегда находится выше уровня головы людей.
Купол башни состоит из четырех секций, самостоятельно раскрывающихся и закрывающихся при необходимости. После посадки терминал блокирует дрон, снимает с него грузовой контейнер и аккумулятор, а затем ставит на их место новые. Медицинский работник может забрать или поместить контейнеры из башни только по пропуску при наличии разрешения — для этого в терминале предусмотрена опускающаяся дверца. Для того, чтобы образцы биоматериала сохраняли свои свойства, в башне поддерживается соответствующая температура.
Ранее свои вариации «гнезд» для дронов представляли разработчики из других компаний и стран, в том числе Сингапура, Израиля и Нидерландов. Однако они имели гораздо меньший размер и меньшую по высоте конструкцию.
У Matternet есть и другие необычные разработки в области доставки дронами. Например, вместе с Mercedes-Benz она представила проект гибридной системы доставки, состоящей из фургона и дрона. Большие и тяжелые грузы из фургона доставляет человек, а для доставки легких из фургона может вылететь дрон Matternet.
Григорий Копиев
Максимальный крутящий момент его актуаторов составляет 360 ньютон-метров
Китайская робототехническая компания Unitree Robotics анонсировала разработку человекоподобного робота общего назначения H1. В видео, появившемся на YouTube-канале компании, показан уже достигнутый инженерами прогресс в разработке. В нем прототип робота H1, одетый в чехол в виде черных чулок и футболки ходит по ровной поверхности, удерживая равновесие. При поддержке Angie — первого российского веб-сервера Всего десять лет назад ходячие человекоподобные роботы казались диковинкой, а видеоролики с трюками, которые совершал созданный компанией Boston Dynamics робот Atlas вызывали удивление. За прошедшее с тех пор время к разработке собственных вариантов человекоподобных роботов приступили несколько новых компаний. Свой проект двуногого гуманоидного робота общего назначения под названием Optimus появился даже у производителя электромобилей Tesla — недавно компания показала его обновленную версию. Теперь список компаний пополнился китайской Unitree Robotics, которая знаменита прежде всего производством четвероногих роботов. 15 августа Unitree анонсировала новую разработку — двуногого ходячего человекоподобного робота общего назначения H1. Согласно информации на сайте компании, высота робота составляет 1800 миллиметров, а масса — 47 килограмм. Сейчас максимальная скорость ходьбы H1 составляет 1,5 метра в секунду, но в будущем эта величина может возрасти до пяти метров в секунду. Поправка Изначально в заметке предполагаемая будущая скорость робота была ошибочно указана в километрах в час Моторы в суставах имеют крутящий момент до 360 ньютон-метров. Ноги H1 имеют пять степеней свободы, а руки — четыре. На опубликованных изображениях и в видео на руках отсутствуют манипуляторы. В данный момент они еще находятся в разработке и будут доступны как опция в будущем. Для ориентации в пространстве робот оснащен 3D лидаром с круговым обзором и камерой глубины, которые установлены на рамке, имитирующей голову. Unitree прогнозирует что разработка H1 может занять от трех до десяти лет, а конечная стоимость робота не превысит 90 тысяч долларов. https://www.youtube.com/watch?v=GtPs_ygfaEA Fourier Intelligence недавно тоже представила прототип человекоподобного робота GR-1. Он ниже H1 на 15 сантиметров и тяжелее на 8 килограмм. Компания утверждает, что GR-1 будет способен поднимать вес сопоставимый со своим собственным, благодаря чему сможет использоваться в качестве помощника для пожилых людей и пациентов, которым требуется реабилитация.