Роботы Digit сымитировали работу на складе

Компания Agility Robotics провела демонстрацию возможностей роботов Digit в рамках выставки MODEX 2024, которая проходила с 11 по 14 марта в американском городе Атланта. В течение нескольких дней роботы имитировали рабочие операции на складе: перемещали контейнеры разного размера между полками стеллажей и между стеллажом и конвейером. В рамках видеотрансляции можно было впервые увидеть в работе новые манипуляторы для робота Digit в виде клещей-захватов. Также компания показала интерфейс системы Arc — платформы для управления парком роботов. Видеотрансляция проходила на YouTube-канале компании.

Человекоподобный робот Digit компании Agility Robotics появился в 2019 году на базе более раннего проекта двуногого робота Cassie. Его рост составляет около 175 сантиметров, а масса — 65 килограмм. Робот может поднимать грузы до 16 килограмм. Ноги робота имеют характерную особенность — коленный сустав выгнут в обратную сторону, чтобы облегчить подъем грузов с уровня пола или нижних полок стеллажей. В качестве основного предназначения своих роботов Agility рассматривает работу по перемещению грузов на складах и в логистических центрах, а в настоящее время тестирует их в работе на складах Amazon и логистической компании GXO Logistics.

С 11 по 14 марта 2024 года в городе Атланта, США, на выставке MODEX 2024 компания Agility Robotics провела демонстрацию возможностей роботов Digit. В течение нескольких дней роботы имитировали работу с грузами, автономно выполняя две независимые задачи. Один из них брал с полок трехуровневого стеллажа небольшие контейнеры с предметами внутри и переносил их на один из двух конвейеров. Возле второго стеллажа другой Digit с клещами-захватами на концах рук ухватывал за борт контейнеры большего размера и перекладывал их с верхней полки на нижнюю и наоборот. При этом контейнеры сползали под собственным весом по наклонным полкам на противоположную сторону стеллажа, так что после окончания работы на одной стороне, робот переходил к противоположной. Время от времени роботы уходили, чтобы подзарядиться, а иногда их заменяли.

Помимо новых манипуляторов, похожих на двойные клещи, с помощью которых Digit может ухватывать предметы, компания также продемонстрировала интерфейс системы Agility Arc. Это облачная платформа для одновременного управления парком из множества роботов, с помощью которой можно отслеживать их положение на площадке и текущий режим работы в реальном времени.

Процесс работы шел не всегда гладко, и роботы время от времени допускали ошибки. Большая их часть связана с тем, что роботы неправильно брали и ставили контейнеры, или случайно роняли их на пол. Но несколько раз случались непредвиденные падения и внезапные отключения роботов. Во всех случаях для продолжения работы требовалось вмешательство персонала. Впрочем, подобных инцидентов было сравнительно немного.

В сентябре 2023 года Agility анонсировала открытие фабрики RoboFab для массового производства роботов Digit. Ее мощность позволит выпускать до десяти тысяч роботов в год.