Два двуногих робота собрались в одного четвероногого

Робототехническая компания Direct Drive Technology из Гонконга показала прототип модульного четвероногого робота D1 на колесах, который состоит из двух двуногих роботов. Двуногие модули способных функционировать независимо друг от друга, но при необходимости (например, для преодоления препятствия) способны собраться обратно в робособаку.

Объединение нескольких небольших одинаковых роботов в единый более крупный механизм позволяет выполнять задачи, с которыми маленькие роботы не могут справиться поодиночке. К примеру, разработанные китайскими инженерами небольшие гусеничные робоулитки могут соединяться друг с другом, чтобы преодолеть глубокий ров или переместить крупный объект.

Похожий подход используется и в роботе от Direct Drive Technology. Созданный компанией четвероногий робот Project D1 с колесами на ногах на самом деле состоит из двух одинаковых двуногих роботов, которые могут соединяться друг с другом, превращаясь в полноценную робособаку.

Превращение в более крупного робота может пригодиться для преодоления сложных препятствий. В случае же, когда требуется пробраться через узкое пространство, роботы-модули разъединяются и действуют автономно. Эта способность может пригодиться и для того, чтобы быстрее выполнить задачу: в опубликованном видео независимо работающие двуногие роботы быстрее составляют карту местности.

Кстати, у Direct Drive Tech уже есть в продаже модель балансирующего на колесах двуногого робота-доставщика под названием TITA со схожей способностью — два одинаковых экземпляра TITA можно объединить в единого четвероногого робота. Однако, судя по всему, соединение и разъдинение у этой модели выполняются вручную, в то время как роботы D1 стыкуются автономно без участия человека.

Роботам не обязательно объединяться в одно целое, чтобы выполнить более сложную операцию, в этом им может помочь и более простая кооперация. Например, один роботаракан может подтолкнуть другого, чтобы помочь взобраться на высокий уступ, а прототип небольшого ровера для исследования инопланетных пещер может спуститься в глубокую расщелину с помощью роботизированной платформы, прикрепленной лебедкой к более крупному роботу.