Она сможет выпускать до десяти тысяч роботов в год
Американская компания Agility Robotics анонсировала открытие фабрики для массового производства разрабатываемых ею человекоподобных роботов Digit. Производственные мощности фабрики позволят выпускать до десяти тысяч роботов в год. Открытие запланировано до конца текущего года, сообщается на сайте компании.
При поддержке Angie — первого российского веб-сервера
Человекоподобный робот Digit разрабатывается американской компанией Agility Robotics с 2019 года на базе более раннего проекта Cassie. Высота робота составляет 175 сантиметров, а масса — 65 килограмм. Он может переносить грузы до 16 килограмм. Ноги робота обладают характерной особенностью — его коленные суставы выгнуты в обратную сторону. Такая конструкция облегчает взаимодействие с грузами, расположенными перед роботом. Digit приседает, чтобы ухватить их с помощью манипуляторов на концах рук.
Digit способен проработать от 16 до 24 часов и умеет самостоятельно подключаться к зарядному устройству при низком заряде батареи. Для автономной навигации робот оснащен камерами и лидаром. Основное предназначение Digit’а — работа на складах и в логистических центрах, где он будет выполнять работу грузчика — заниматься разгрузкой, погрузкой, переноской и сортировкой различных объектов.
18 сентября Agility Robotics анонсировала открытие фабрики RoboFab для массового производства роботов Digit. Площадь производственных помещений, расположенных в городе Салем в штате Орегон, составит 6500 квадратных метров. Строительство, начавшееся в прошлом году, планируется завершить до конца текущего года. После старта производства в течение первого года компания планирует изготовить сотни новых роботов Digit с возможностью масштабирования производства до десяти тысяч штук в год в будущем.
На полной мощности фабрике потребуется до 500 рабочих. При этом на заводе помимо людей будет трудится и сам робот Digit. Он будет заниматься погрузкой, разгрузкой и транспортировкой различных объектов по производственным помещениям. Первые поставки заказчикам Agility Robotics планирует начать в 2024 году, а с 2025 роботы Digit будут доступны в широкой продаже.
Китайская компания Fourier Intelligence, разрабатывающая человекоподобного робота общего назначения GR-1, способного поднимать груз массой до 50 килограмм, также собирается приступить к его массовому производству. До конца текущего года компания планирует произвести не менее ста прототипов GR-1.
Его нужно толкать и тянуть, как настоящую магазинную тележку
Корейские инженеры разработали дрон для перемещения грузов, которым человек может управлять физически воздействуя на него — толкать и тянуть, как тележку из магазина. Дрон, получивший название Palletrone, представляет собой платформу, внутри которой расположен квадрокоптер с поворотными пропеллерами. Сбоку платформы располагается ручка, напоминающая ручку магазинной тележки. Оператор дрона, держась за ручку, прикладывает к ней усилия, чтобы физически управлять движением летающей платформы в трех измерениях. При этом дрон сохраняет стабильное положение в пространстве по крену и тангажу благодаря системе управления, компенсирующей случайные внешние возмущения, не связанные с воздействием человека. Описание конструкции дрона и алгоритма управления опубликовано в журнале IEEE Robotics and Automation Letters.