Он летает и сверлит бетон
Швейцарские инженеры создали квадрокоптер Aithon с интегрированным перфоратором. Мультикоптер сверлит отверстия в бетоне, используя роторы для передачи усилия на перфоратор, сообщается на сайте проекта.
Работы на высоте сопряжены с риском травм даже при использовании страховочных систем, поэтому инженеры постоянно ищут способы минимизировать присутствие человека.
Дроны уже показали (1, 2), что неплохо справляются с инспекцией высотных конструкций и малярными работами, а теперь инженеры из Швейцарской высшей технической школы Цюриха создали мультикоптер, способный сверлить отверстия в бетоне.
Проект под названием Aithon представляет собой квадрокоптер на самодельной раме с поворотными узлами и ременным приводом, которая оснащена присосками и аккумуляторным перфоратором.
При работе на объекте дрон подлетает к бетонной стене, прикрепляется к ней с помощью вакуумных присосок, после чего с помощью двух роторов поворачивает основную часть рамы параллельно стене. Далее рама выступает в качестве направляющих для перемещения аккумуляторного перфоратора Hilti TE 2-A22 по рабочей зоне размером 60 × 60 сантиметров.
После выбора точки сверления роторы раскручиваются для создания прижимной силы в 100 Ньютонов и квадрокоптер сверлит отверстие, смещаясь в сторону стены по направляющим, которые соединяют опорную платформу с присосками с рамой квадрокоптера.
Разработчики отмечают, что такая схема позволяет использовать не только перфоратор, но и другие электроинструменты на высоте. О планах серийного производства устройства ничего не сообщается.
Это не первый необычный квадрокоптер, созданный в Швейцарской высшей технической школе Цюриха, ранне инженеры показывали дрон-поводырь, дрон-шар с проектором, асимметричный дрон с одним пропеллером и даже всенаправленный гексакоптер, который способен независимо менять плоскость отдельно взятого ротора.
Она позволяет роботу отсоединяться после спуска для продолжения исследований в глубине
Инженеры разработали и испытали роботизированную платформу, предназначенную для контролируемого спуска исследовательских роботов в инопланетные пещеры. Платформа, получившая название TMDS (Tether Management and Docking System), оснащена лебедкой, тросом, подъемником и стыковочными разъемами двух типов, которые позволяют роботам быстро и автономно присоединиться к системе и отсоединяться от нее после спуска. Во время испытаний небольшой колесный робот Coyote3 с помощью системы TMDS и более крупного ровера, который удерживал трос в манипуляторе, успешно спустился в настоящую пещеру на Канарских островах. Доклад с описанием системы опубликован в материалах 75-го Международного конгресса астронавтики (IAC).