Настенных роботов превратили в интерактивные полочки
Американские инженеры предложили использовать настенных роботов в качестве интерактивной системы хранения вещей. Они могут перемещаться по стене, подвозить человеку нужные вещи или увозить их обратно. Видео с демонстрацией работы прототипа опубликовано на YouTube.
Большинство роботов для помощи по дому похожи друг на друга: это устройство, которое ездит по полу и умеет хватать предметы, чтобы, например, помогать людям с ограниченными возможностями или просто приносить пиво нужной марки, когда человеку не хочется идти за ним в другую комнату. Помимо своей основной функции (манипуляций с предметами) такой робот должен также уметь автономно ездить по полу, который может быть неровным, усеянным другими предметами или по нему могут перемещаться люди и животные. Почти все инженеры решают эту проблему напрямую, улучшая навигацию, но есть и те, кто предлагают вообще не использовать пол, а передвигать роботов по потолку или воздуху.
Мэнни Чжан (Mengni Zhang) вместе с коллегами из Корнеллского университета предложил использовать в качестве среды для роботов-помощников стены. Инженеры уже не первый год работают над самим роботом, а теперь показали примеры его использования для помощи человеку.
Робот представляет собой небольшую двухколесную круглую платформу размером 15-20 сантиметров. Он удерживается на стене с помощью насосов, которые создают достаточно сильную прижимную силу, чтобы удерживать робота в вертикальном положении, но не такую большую, чтобы он не мог сдвинуться с места. У него есть собственный аккумулятор и Bluetooth для внешнего управления.
Инженеры оснастили колесную платформу полкой, в которой можно хранить вещи, чтобы несколько таких роботов можно было использовать как интерактивную систему, выдающую и убирающую предметы по запросу. Они показали несколько примеров. В одном из них робот используется для напоминания о необходимости принять лекарство: в назначенное время он подъезжает к рабочему столу человека с банкой таблеток, а на небольшом экране выводится, сколько таблеток нужно принять. Робота можно использовать и для обратной задачи: подозвать его, чтобы убрать ненужный предмет.
Помимо подвижного робота разработчики показали систему хранения. Робот может подъехать к ней и выгрузить ненужный предмет, заняться другими задачами, а затем забрать его, когда он снова понадобиться.
Ранее мы рассказывали о другом проекте, в котором роботы в том числе могут принести небольшие вещи, например, передвинуть смартфон по столу. Тогда инженеры разработали небольших роботов, которые умеют объединяться в рой и работать в качестве интерфейса ввода-вывода.
Григорий Копиев
Управлять им может один человек
Инженеры из немецкого стартапа FORMIC Transportsysteme разработали полуавтоматическую систему для транспортировки тяжелых крупногабаритных грузов. Ее основной компонент — шестиколесные роботизированные платформы, каждая из которых способна перевозить на себе до 2,5 тонн груза. Несколько робоплатформ могут объединяться в единую группу с грузоподъемностью до 37,5 тонн, автоматически отслеживая и синхронизируя движения между собой, сообщает New Atlas. При поддержке Angie — первого российского веб-сервера Когда в ограниченном пространстве производственного цеха требуется переместить объект, который имеет большие габариты и массу (крупногабаритный станок или другое тяжелое промышленное оборудование), то в такелажных работах задействуют подкатные роликовые системы перемещения. Они представляют собой отдельные небольшие тележки на роликах с плоской опорой для груза сверху. Несколько тележек подкатываются под груз и каждая принимает часть общей массы на себя. Однако существенным минусом такого подхода остается необходимость вручную контролировать дальнейшее перемещение груза. Инженеры из стартапа FORMIC Transportsysteme, созданного на базе Технологического института Карлсруэ, разработали роботизированный вариант подкатных платформ, с помощью которых можно автоматизировать процесс перемещения массивных крупногабаритных грузов. Каждая платформа представляет собой отдельного самодвижущегося робота на шести колесах — по три с каждой стороны. Благодаря такой конструкции робоплатформа способна двигаться вперед, назад, разворачиваться на месте, а также преодолевать небольшие неровности, встречающиеся на пути. https://www.youtube.com/watch?v=6JOdteRghJg Самостоятельно каждая платформа системы может перемещать на себе груз массой до 2,5 тонн и может поднимать грузы, расположенные на минимальной высоте от пола около 25 мм. Отдельные платформы способны объединяться в группу и действовать совместно как единое целое. В этом случае модули отслеживают и синхронизируют свое взаимное положение и перемещение с помощью встроенных видеокамер, а также обмениваясь радиосигналами. Управляет системой оператор с помощью пульта с джойстиками, на экране которого отображается текущее положение всех модулей, а также их взаимная ориентация относительно друг друга. К примеру, можно заставить платформы повернуть груз на месте вокруг вертикальной оси, проходящей через выбранную оператором точку. Для того чтобы выполнить эту команду, все составляющие группу модули автоматически разворачиваются на месте на нужные углы таким образом, чтобы их совместное движение в результате приводило к повороту установленного на них объекта вокруг заданной точки. Благодаря этому можно совершать точные маневры с грузом в ограниченном пространстве. https://www.youtube.com/watch?v=sKYYZj0_y0g На данный момент максимальное возможное число модулей в рое ограничено пятнадцатью из соображений безопасности управления ими, но в будущем количество может быть увеличено. Общая грузоподъемность пятнадцати робоплатформ составляет 37,5 тонн, однако, по словам разработчиков, для большинства работ будет достаточно трех, а управлять перемещением груза может один человек. Старт продаж системы должен начаться в этом году. А вот если груз упакован в контейнеры массой не более 25 килограмм, то не исключено, что работу с таким грузом в недалеком будущем можно будет доверить человекоподобному роботу Apollo, разрабатываемому американской компанией Apptronik. Несмотря на то, что Apollo позиционируется как робот общего назначения, на первое время его основной деятельностью должна стать работа с грузами на складах и в производственных помещениях.
