Робота-помощника для инвалидов испытали в домашних условиях
Компания Toyota провела первые испытания своего робота-помощника Human Support Robot для инвалидов в домашних условиях. Робота привезли в дом американского ветерана войны в Афганистане, который в результате ранения стал парализован ниже шеи. Об этом сообщает издание The Verge.
Компании пытаются автоматизировать практически все сферы человеческой деятельности роботами. И если в сфере компьютерных вычислений и анализа данных такие системы уже часто значительно превосходят людей, то такие простые действия, как захват предметов до сих пор является крайне трудной задачей. Ведь роботу нужно сначала оценить внешнюю обстановку и переместиться к объекту, затем оценить его размер, форму и расположение, после чего захватить его с силой, достаточной, чтобы не уронить его, но и не слишком большой, чтобы не разрушить. Поэтому эта и другие задачи, требующие произвольных действий в физическом мире, до сих пор практически не автоматизированы.
Компания Toyota еще несколько лет назад решила создать робота, который мог бы помогать людям с ограниченными возможностями в быту. Разработанный ими робот Human Support Robot оснащен манипулятором, который может захватывать и перемещать предметы разной формы. Также на нем установлены камеры, которые позволяют ему самостоятельно ориентироваться в пространстве, перемещаться самому и точно перемещать предметы.
Ранее робот уже испытывался в больницах, а теперь инженеры компании попытались адаптировать его для более сложных условий: он должен нормально функционировать дома и помогать парализованным людям. Компания договорилась об испытаниях с американским ветераном войны в Афганистане Ромуло Камарго. В 2008 году его отряд попал в засаду, и он был ранен, после чего стал парализован ниже шеи.
Предыдущая версия робота управлялась руками с помощью планшета, теперь же систему пришлось немного переделать. Инженеры прикрепили планшет к креслу, а управлять им можно было с помощью стилуса, который Ромуло держал во рту.
Пока что специалисты решили ограничиться двумя задачами: робот должен по команде брать бутылку с водой на кухне и подносить ее ко рту хозяина, а также уметь нажимать на кнопку, открывающую входную дверь в дом. В случае с бутылкой робот отправлялся на кухню, захватывал бутылку, и аккуратно подносил ее к парализованному человеку, подстраиваясь под его рост и положение.
Компания утверждает, что их робот умеет выполнять и другие бытовые задачи, к примеру открывать занавески. Несмотря на то, что робот достиг определенных успехов в поставленых задачах, компания заявляет, что не планирует начинать его массовое производство в ближайшем будущем.
В прошлом году компания Asus представила своего робота-ассистента, который может выступать в качестве голосового секретаря, воспроизводить аудио, а также умеет отслеживать опасные ситуации, такие как падение человека, и уведомлять об этом членов семьи или других указанных людей.
Григорий Копиев
Он пригодится на Марсе, Луне и ледяных спутниках планет-гигантов
Инженеры разработали концепцию робота для будущих миссий по изучению пещер на Марсе, Луне и ледяных спутниках планет-гигантов. Проект ReachBot описывает устройство с несколькими конечностями, которые способны раскладываться и дотягиваться до удаленных точек, на которых можно закрепиться с помощью захвата с металлическими шипами, сообщается в отчете NASA. При поддержке Angie — первого российского веб-сервера С тех пор как орбитальные исследовательские аппараты подтвердили существование пещер под поверхностью Марса и Луны, ученые не перестают размышлять над их полноценным исследованием. Помимо ценной информации об истории формирования небесного тела, в пещерах, куда не проникают ультрафиолетовые солнечные лучи и космические заряженные частицы, могли бы сохраниться и следы внеземной жизни. До последнего времени все подвижные роботы, предназначенные для изучения других планет, разрабатывались с расчетом, что они будут передвигаться только по сравнительно ровной поверхности. Поэтому они имеют относительно простое четырех- или шестиколесное шасси, которое устойчиво и не требует много энергии, но, к сожалению, не позволяет передвигаться по крутым каменистым склонам и скалам, и потому не подходит для исследования пещер. Инженеры под руководством Марко Павоне (Marco Pavone) из Стэндфордского университета уже несколько лет работают над многоэтапным проектом ReachBot для NASA, развивающим концепцию робота, способного перемещаться по пещерам и скалам со сложным рельефом, недоступным для других видов роботов при разных уровнях гравитации. Его главная особенность заключается в необычном способе передвижения. Вместо колес или ног у него есть несколько гибких удлиняющихся конечностей, на конце которых располагаются захваты с множеством мелких металлических шипов, которые цепляются за малейшие неровности на каменной поверхности. Аналогичный способ удержания на вертикальных поверхностях применялся в прототипе робота-скалолаза LEMUR, разработанном Лабораторией реактивного движения NASA. За счет металлических шипов робот может удерживать свое положение, распределив свой вес между несколькими конечностями, пока подыскивает следующую точку опоры для одной из них. Ожидается, что ReachBot сможет передвигаться не только по стенам и потолку, но и по полу как обычный ходячий робот. Однако на данной стадии проектирования конкретной конструкции для конечностей еще нет. Разработчики оценили параметры робота для миссии по исследованию марсианской лавовой трубки с высотой от пола до потолка порядка 30 метров. Это должно быть устройство массой около 10 килограмм, с восемью конечностями, способными развертываться до 20 метров в длину, оборудованное камерами и лидаром для навигации и прокладывания маршрута, а также для картографирования окружения. На предыдущих этапах были разработаны алгоритмы движения робота на плоскости, а также построен примитивный прототип ReachBot. В качестве четырех конечностей на нем используются стальные измерительные рулетки, оснащенные механизмом поворота, который позволяет «наводить» их на объект. После чего другой механизм раскручивает рулетку, на конце которой расположен захват с металлическими шипами. Робот умеет определять положение предметов вокруг с помощью визуальных меток, дотягиваться до них конечностями, ухватываться с помощью захватов и подтягивать себя в нужном направлении. В будущем разработчики планируют построить версию, которая способна двигаться в трехмерном пространстве. https://www.youtube.com/watch?v=Q6uvS_19OcA Существуют и другие концепции исследования инопланетных пещер, куда нет доступа колесных роботам. Одна из них предполагает использование нескольких четвероногих роботов Spot Mini. Каждый из членов группы будет отличаться от других, иметь свою роль и помогать другим.