Робота-помощника для инвалидов испытали в домашних условиях

Toyota

Компания Toyota провела первые испытания своего робота-помощника Human Support Robot для инвалидов в домашних условиях. Робота привезли в дом американского ветерана войны в Афганистане, который в результате ранения стал парализован ниже шеи. Об этом сообщает издание The Verge.

Компании пытаются автоматизировать практически все сферы человеческой деятельности роботами. И если в сфере компьютерных вычислений и анализа данных такие системы уже часто значительно превосходят людей, то такие простые действия, как захват предметов до сих пор является крайне трудной задачей. Ведь роботу нужно сначала оценить внешнюю обстановку и переместиться к объекту, затем оценить его размер, форму и расположение, после чего захватить его с силой, достаточной, чтобы не уронить его, но и не слишком большой, чтобы не разрушить. Поэтому эта и другие задачи, требующие произвольных действий в физическом мире, до сих пор практически не автоматизированы.

Компания Toyota еще несколько лет назад решила создать робота, который мог бы помогать людям с ограниченными возможностями в быту. Разработанный ими робот Human Support Robot оснащен манипулятором, который может захватывать и перемещать предметы разной формы. Также на нем установлены камеры, которые позволяют ему самостоятельно ориентироваться в пространстве, перемещаться самому и точно перемещать предметы.

Ранее робот уже испытывался в больницах, а теперь инженеры компании попытались адаптировать его для более сложных условий: он должен нормально функционировать дома и помогать парализованным людям. Компания договорилась об испытаниях с американским ветераном войны в Афганистане Ромуло Камарго. В 2008 году его отряд попал в засаду, и он был ранен, после чего стал парализован ниже шеи.

Предыдущая версия робота управлялась руками с помощью планшета, теперь же систему пришлось немного переделать. Инженеры прикрепили планшет к креслу, а управлять им можно было с помощью стилуса, который Ромуло держал во рту.

Пока что специалисты решили ограничиться двумя задачами: робот должен по команде брать бутылку с водой на кухне и подносить ее ко рту хозяина, а также уметь нажимать на кнопку, открывающую входную дверь в дом. В случае с бутылкой робот отправлялся на кухню, захватывал бутылку, и аккуратно подносил ее к парализованному человеку, подстраиваясь под его рост и положение.


Компания утверждает, что их робот умеет выполнять и другие бытовые задачи, к примеру открывать занавески. Несмотря на то, что робот достиг определенных успехов в поставленых задачах, компания заявляет, что не планирует начинать его массовое производство в ближайшем будущем.

В прошлом году компания Asus представила своего робота-ассистента, который может выступать в качестве голосового секретаря, воспроизводить аудио, а также умеет отслеживать опасные ситуации, такие как падение человека, и уведомлять об этом членов семьи или других указанных людей.

Григорий Копиев


Нашли опечатку? Выделите фрагмент и нажмите Ctrl+Enter.