Рой маленьких роботов стал интерфейсом ввода-вывода

Франко-американская группа ученых разработала интерфейс ввода-вывода, который представляет собой рой небольших автономных роботов. Авторы представили доклад на конференции UIST 2016 в Токио, подробная техническая информация опубликована на GitHub.

Для взаимодействия с современными компьютерами пользователи, как правило, используют традиционные устройства ввода-вывода: мышь, клавиатуру и экран. Несмотря на привычное удобство этих инструментов, они заведомо ограничивают возможности физического взаимодействия пользователя с компьютером, поэтому существуют различные дополнительные серийно выпускаемые устройства ввода-вывода, а некоторые исследовательские группы занимаются разработкой принципиально новых интерфейсов.

Открытый проект Zooids предполагает использование роя небольших автономных роботов в качестве интерфейса ввода-вывода. Роботы могут использоваться поодиночке и группами как в качестве условных «пикселей», отображающих информацию, так и в качестве устройства ввода — например, в виде всевозможных «крутилок» и слайдеров разной формы и назначения. При этом роботы из одного роя могут выполнять разные функции одновременно — например, если пользователь будет рисовать с помощью пары Zooids, то остальные роботы могут использоваться для отображения нарисованного объекта. Также роботы под управлением компьютера могут использоваться для перемещения физических объектов.

Каждый робот представляет собой небольшой цилиндр диаметром 26 миллиметров, высотой 21 миллиметр и весом 12 граммов. Внутри цилиндра установлен электромотор, аккумулятор, колеса, управляющая плата с радиомодулем и датчиками. Конструктивно роботы способны двигаться со скоростью 74 сантиметра в секунду, однако скорость искусственно ограниченна 44 сантиметрами в секунду для удобства работы с системой. Для навигации используется специальная навигационная сетка, которую отображает DLP-проектор, установленный над столом. Роботы определяют по видимому участку сетки собственное местоположение с частотой 73 Герца и передают информацию на компьютер, который управляет всей системой.

Разработкой необычных экспериментальных интерфейсов также занимается Медиа-лаборатория Массачусетского технологического института. Специалисты лаборатории разработали татуировку-интерфейс из сусального золота, стержневой стол, реагирующий на прикосновения пользователя, и робозмею, которую можно использовать в качестве носимого мобильного телефона, физического дисплея, тачпада, и для прямой передачи физических движений от человека к человеку.

Николай Воронцов