Американские инженеры объединили трех роботов с дельта-манипуляторами и всенаправленными колесами в мобильную подставку под большие и тяжелые грузы. В зависимости от режима работы, система может удерживать груз в горизонтальном положении, работать как подпружиненный стол и выполнять другие вспомогательные функции. Статья опубликована на arXiv.org.
Роботов часто рассматривают как полноценную альтернативу человеку, с такими же, а то и более высокими качествами. Но в реальности многие задачи пока либо недоступны для роботов, либо они выполняют их медленнее и при этом затраты на них превышают зарплату работников. Из-за этого есть направление по созданию промышленных роботов-помощников, которые могли бы выполнять вспомогательную функцию, работая в паре с человеком. Например, мы рассказывали о роботе, подающем инструменты. Также роботов-помощников предлагают применять при работе с грузами и деталями, удерживая их на месте при монтажных работах, или поднимая параллельно полу в паре с человеком.
Инженеры из Северо-Западного университета под руководством Кевина Линча (Kevin Lynch) создали более функциональную систему, помогающую людям перемещать большие предметы. Она состоит из трех отдельных частей: роботов на четырех колесах Илона. У таких колес вместо гладкой поверхности или протектора установлены ролики, за счет которых робот может ехать не только вперед или назад, но в любую сторону, не поворачивая колеса. На этой мобильной платформе стоит дельта-манипулятор. Это простой и эффективный механизм, состоящий из трех рычагов с актуаторами, которые двигаются в одной плоскости. Но за счет применение шарниров и того, что концы рычагов объединены на концах, конец манипулятора может двигаться в любом направлении. В данном случае на конце установлен пассивный подвес без моторов, пружин и других механизмов, но с датчиками наклона его частей.
В отличие от обычных дельта-манипуляторов, манипулятор, использованный в новой работе, оснащен подпружиненными рычагами. Для этого используются две противонаправленные пружины и сервомотор с редуктором. Благодаря этому жесткость манипулятора можно менять в зависимости от задач и режимов работы. Важно отметить, что каждый робот работает независимо от остальных и подстраивает свои движения только по нагрузке на него.
Инженеры создали несколько режимов для работы с большими и тяжелыми грузами. В одном из них система компенсирует силу тяжести и позволяет работать даже с тяжелыми предметами массой 15 килограмм так, будто они парят в воздухе и не испытывают силу тяжести. Также инженеры показали режим сборки, при котором два человека собирали два бруска в один, а роботы нивелировали их вес.
Существуют и более простые роботы, поддерживающие груз в горизонтальном положении. Например, китайский четвероногий робот и робот с выдвижными колесами от Sony.
Григорий Копиев
Он способен пробежать 100 метров за 10 секунд
Китайские инженеры создали четвероногого робота Black Panther 2.0, способного пробежать дистанцию 100 метров менее чем за 10 секунд. Это рекорд для ходячих роботов такой конструкции, сообщает New Atlas со ссылкой на новостное агенство «Синьхуа». Разработанный Чжэцзянским университетом и компанией Mirror Me робот имеет массу 38 килограмм и высоту 63 сантиметра. Голени выполнены из углеволокна, а в суставах находятся пружины для амортизации и поддержания высокой скорости. Робот способен развить скорость 10,4 метров в секунду (36 километров в час), при этом за секунду он успевает сделать до пяти шагов.