Носимую роборуку научили держать предметы при монтажных работах

Американские инженеры разработали носимый роботизированный манипулятор, предназначенный для помощи в повседневных делах и на производстве. Он способен захватывать или держать предметы, рассказали разработчики изданию TechCrunch.

Зачастую при создании носимых роборук их разработчики ставят перед собой задачу создать дополнительную руку, способную выполнять сложные манипуляции. Однако у такого подхода есть несколько недостатков. Во-первых, создавать кисти сложнее и дороже, чем более простые манипуляторы. Во-вторых, даже если инженеры создали технически сложную роборуку, возникает проблема с ее управлением. Несмотря на то, что существуют исследования, показывающие, что человеческий мозг позволяет управлять одновременно и своими руками, и роботизированным манипулятором, это требует применять сложные в обращении и слабо развитые нейроинтерфейсы. Кроме того, вместо этого можно использовать помощь другого человека, управляющего роборуками.

Инженеры из Университета Карнеги — Меллон выбрали при разработке своей роборуки иной подход и предложили переложить на нее часть простых задач, для которых, однако, все равно приходится привлекать другого человека. К примеру, существует много ситуаций, при которой единственная помощь, которая требуется от другого человека — подержать какой-либо предмет при монтаже или других операциях. Прототип роборуки выполнен в виде рюкзака, закрепляемого на плечах и поясе. В основе устройства лежит металлический каркас, в центре которого располагается блок управления и питания.

На краях каркаса можно закрепить один, два или любое другое количество манипуляторов. Манипуляторы представляют собой набор модулей, состоящих из металлических труб и сервомоторов, расположенных между ними. На конце роборуки может располагаться один из двух модулей — упор для удержания предметов во время монтажа, а также простой хватающий манипулятор, способный удерживать предметы. Управлять рукой можно с помощью контроллера, закрепляемого на груди, или с помощью голосовых команд.

Ранее британские инженеры представили робота, который так же не приспособлен для серьезных задач и выполняет вспомогательные функции. К примеру, он умеет распознавать инструменты и подавать их специалисту, а также держать предметы во время их монтажа.

Григорий Копиев