Носимую роборуку научили держать предметы при монтажных работах
Американские инженеры разработали носимый роботизированный манипулятор, предназначенный для помощи в повседневных делах и на производстве. Он способен захватывать или держать предметы, рассказали разработчики изданию TechCrunch.
Зачастую при создании носимых роборук их разработчики ставят перед собой задачу создать дополнительную руку, способную выполнять сложные манипуляции. Однако у такого подхода есть несколько недостатков. Во-первых, создавать кисти сложнее и дороже, чем более простые манипуляторы. Во-вторых, даже если инженеры создали технически сложную роборуку, возникает проблема с ее управлением. Несмотря на то, что существуют исследования, показывающие, что человеческий мозг позволяет управлять одновременно и своими руками, и роботизированным манипулятором, это требует применять сложные в обращении и слабо развитые нейроинтерфейсы. Кроме того, вместо этого можно использовать помощь другого человека, управляющего роборуками.
Инженеры из Университета Карнеги — Меллон выбрали при разработке своей роборуки иной подход и предложили переложить на нее часть простых задач, для которых, однако, все равно приходится привлекать другого человека. К примеру, существует много ситуаций, при которой единственная помощь, которая требуется от другого человека — подержать какой-либо предмет при монтаже или других операциях. Прототип роборуки выполнен в виде рюкзака, закрепляемого на плечах и поясе. В основе устройства лежит металлический каркас, в центре которого располагается блок управления и питания.
На краях каркаса можно закрепить один, два или любое другое количество манипуляторов. Манипуляторы представляют собой набор модулей, состоящих из металлических труб и сервомоторов, расположенных между ними. На конце роборуки может располагаться один из двух модулей — упор для удержания предметов во время монтажа, а также простой хватающий манипулятор, способный удерживать предметы. Управлять рукой можно с помощью контроллера, закрепляемого на груди, или с помощью голосовых команд.
Ранее британские инженеры представили робота, который так же не приспособлен для серьезных задач и выполняет вспомогательные функции. К примеру, он умеет распознавать инструменты и подавать их специалисту, а также держать предметы во время их монтажа.
Григорий Копиев
Он пригодится на Марсе, Луне и ледяных спутниках планет-гигантов
Инженеры разработали концепцию робота для будущих миссий по изучению пещер на Марсе, Луне и ледяных спутниках планет-гигантов. Проект ReachBot описывает устройство с несколькими конечностями, которые способны раскладываться и дотягиваться до удаленных точек, на которых можно закрепиться с помощью захвата с металлическими шипами, сообщается в отчете NASA. При поддержке Angie — первого российского веб-сервера С тех пор как орбитальные исследовательские аппараты подтвердили существование пещер под поверхностью Марса и Луны, ученые не перестают размышлять над их полноценным исследованием. Помимо ценной информации об истории формирования небесного тела, в пещерах, куда не проникают ультрафиолетовые солнечные лучи и космические заряженные частицы, могли бы сохраниться и следы внеземной жизни. До последнего времени все подвижные роботы, предназначенные для изучения других планет, разрабатывались с расчетом, что они будут передвигаться только по сравнительно ровной поверхности. Поэтому они имеют относительно простое четырех- или шестиколесное шасси, которое устойчиво и не требует много энергии, но, к сожалению, не позволяет передвигаться по крутым каменистым склонам и скалам, и потому не подходит для исследования пещер. Инженеры под руководством Марко Павоне (Marco Pavone) из Стэндфордского университета уже несколько лет работают над многоэтапным проектом ReachBot для NASA, развивающим концепцию робота, способного перемещаться по пещерам и скалам со сложным рельефом, недоступным для других видов роботов при разных уровнях гравитации. Его главная особенность заключается в необычном способе передвижения. Вместо колес или ног у него есть несколько гибких удлиняющихся конечностей, на конце которых располагаются захваты с множеством мелких металлических шипов, которые цепляются за малейшие неровности на каменной поверхности. Аналогичный способ удержания на вертикальных поверхностях применялся в прототипе робота-скалолаза LEMUR, разработанном Лабораторией реактивного движения NASA. За счет металлических шипов робот может удерживать свое положение, распределив свой вес между несколькими конечностями, пока подыскивает следующую точку опоры для одной из них. Ожидается, что ReachBot сможет передвигаться не только по стенам и потолку, но и по полу как обычный ходячий робот. Однако на данной стадии проектирования конкретной конструкции для конечностей еще нет. Разработчики оценили параметры робота для миссии по исследованию марсианской лавовой трубки с высотой от пола до потолка порядка 30 метров. Это должно быть устройство массой около 10 килограмм, с восемью конечностями, способными развертываться до 20 метров в длину, оборудованное камерами и лидаром для навигации и прокладывания маршрута, а также для картографирования окружения. На предыдущих этапах были разработаны алгоритмы движения робота на плоскости, а также построен примитивный прототип ReachBot. В качестве четырех конечностей на нем используются стальные измерительные рулетки, оснащенные механизмом поворота, который позволяет «наводить» их на объект. После чего другой механизм раскручивает рулетку, на конце которой расположен захват с металлическими шипами. Робот умеет определять положение предметов вокруг с помощью визуальных меток, дотягиваться до них конечностями, ухватываться с помощью захватов и подтягивать себя в нужном направлении. В будущем разработчики планируют построить версию, которая способна двигаться в трехмерном пространстве. https://www.youtube.com/watch?v=Q6uvS_19OcA Существуют и другие концепции исследования инопланетных пещер, куда нет доступа колесных роботам. Одна из них предполагает использование нескольких четвероногих роботов Spot Mini. Каждый из членов группы будет отличаться от других, иметь свою роль и помогать другим.
