Японцы создали управляемые другим человеком дополнительные руки
Японские инженеры создали дополнительную пару рук, которая управляется удаленно с помощью шлема виртуальной реальности. Устройство можно использовать для удаленного выполнения операций или обучения, рассказали разработчики в MIT Technoogy Review. Разработка будет представлена на конференции SIGGRAPH 2018.
Практически все разработчики роботизированных рук, напоминающих человеческие, создают их для помощи людям с ампутированными конечностями, и лишь сравнительно небольшое число инженеров исследуют способы увеличения способностей здоровых людей через добавление дополнительных конечностей. Главная проблема в этой области относится не к характеристикам самого манипулятора, а к способу управления «лишними» конечностями. Несмотря на то, что последние исследования показывают, что многие люди способны обучаться эффективному управлению дополнительной конечностью, удается это далеко не всем и не сразу.
Группа инженеров из Университета Кэйо под руководством Ямена Сараджи (Yamen Saraiji) уже не первый год работает над этой проблемой и успела опробовать разные подходы к ней. В прошлом году разработчики создали пару дополнительных рук, управляемых самим носителем с помощью движений ног. Теперь они выбрали другую схему и представили пару роборук, управляемых не их носителем, а удаленным оператором. Для этого они добавили к рукам исскуственную голову с двумя камерами, двумя микрофонами, динамиком и приводом для движения головы. Как и сами руки, она крепится на носимом за спиной блоке с компьютером, питанием и другими необходимыми компонентами.
Управление устройством возложено на человека с контроллерами и шлемом виртуальной реальности, на который транслируется видео с камер и звук с микрофонов. С помощью контроллеров оператор может перемещать роборуки и совершать действия кистью, к примеру, захватывать предметы или показывать жесты.
Кроме того, инженеры показали еще более необычное применение роборук. Они предложили закреплять их на кисти настоящих рук и управлять ими. К примеру, таким образом удаленный оператор может наиболее понятным способом показать, как именно нужно выполнять то или иное действие.
Дополнительные электромеханические конечности ранее демонстрировали и другие разработчики. К примеру, компания Youbionic представила насадку на руку состоящую из двух роботизированных кистей рук, управляемых с помощью пальцев, а выпускница Королевского колледжа искусств в Лондоне сконструировала дополнительный большой палец руки, управляемый нажатием ноги на специальный датчик.
Григорий Копиев
Каждая из ног способна удерживать вес в 2,5 раза больше веса всего робота
Швейцарские инженеры разработали четвероного робота Magnecko с магнитными ступнями. Он способен ходить по стенам и потолку из ферромагнитных материалов, сообщает издание New Atlas. При поддержке Angie — первого российского веб-сервера Промышленные инженерные сооружения требуют регулярных инспекций технического состояния. Однако интересующие объекты зачастую располагаются в труднодостижимых для человека местах. В этом случае на помощь приходят роботы. На сегодняшний день существует множество решений для удаленного мониторинга, которые можно применять без непосредственного присутствия людей вблизи. Как правило для этих целей предполагается использовать ходячих или колесных роботов, в случае если объекты расположены вблизи поверхности, либо дроны — для работ на высоте. Они, например, запросто справляются с осмотром мостов, сотовых вышек и судов. Однако многие методы неразрушающего контроля, такие, например, как акустико-эмиссионный метод, требуют непосредственной близости инспектирующего устройства к объекту, а это не всегда достижимо в ограниченном пространстве или на лету. Инженеры из Швейцарской высшей технической школы Цюриха разработали ходячего робота Magnecko, который способен передвигаться по вертикальным и горизонтальным ферромагнитным поверхностям, надежно закрепляясь на них с помощью магнитов в ступнях. Внешне робот напоминает паука или краба. Каждая из четырех его ног имеет на конце небольшие магниты которые могут многократно намагничиваться и размагничиваться за доли секунды, при этом для поддержания намагниченного состояния электричество не требуется. В намагниченном состоянии каждая из ног способна удерживать вес в 2,5 раза превосходящий вес всего робота, поэтому Magnecko запросто может держаться на стене или потолке длительное время для изучения технического состояния инспектируемого объекта. Подпружиненные резиновые накладки на ногах помогают роботу поддерживать сцепление в процессе движения. Похожий принцип удержания на ферромагнитной поверхности применялся в роботе, разработанном корейскими инженерами, о котором мы рассказывали ранее. В текущей версии направлением движения Magnecko приходится управлять с помощью беспроводного пульта, однако переходы с горизонтальной на вертикальную поверхность и обратно робот выполняет самостоятельно. В будущем инженеры планируют добавить роботу больше автономности: он будет самостоятельно планировать маршрут и обходить препятствия. В случае если вертикальная поверхность не магнитная, то для взбирания по ней можно использовать когти. Такого робота создали австралийские инженеры, которые проанализировали движения двух видов ящериц и использовали полученные данные для настройки конфигурации ног и походки робота.