UBTECH Walker S2 может работать почти непрерывно
Китайская компания UBTECH представила человекоподобного робота Walker S2, который способен самостоятельно менять разрядившиеся аккумуляторы. Для этого робот высотой 176 сантиметров и массой 73 килограмм имеет два быстросъемных батарейных блока на спине. Когда заряд одного из них падает, робот следует к зарядной станции, поворачивается к ней спиной и сам достает из спины батарею. Затем робот кладет ее на зарядку в станцию, а на освободившееся место устанавливает уже заряженный блок. На всю процедуру уходит около трех минут. Благодаря этой способности Walker S2 может функционировать практически непрерывно. Передвигается робот со скоростью до двух метров в секунду и, благодаря алгоритмам балансировки, может поднимать с пола и переносить груз массой до 15 килограмм. Предполагается, что андроид будет использоваться на производстве.
Человекоподобные роботы других компаний тоже умеют контролировать уровень своего заряда и принимать решение о необходимости подзарядки, когда он опускается ниже определенного уровня. Робот Optimus компании Tesla, например, самостоятельно подключался к зарядным станциям с помощью разъема на спине, а роботы EVE компании 1X сами подсоединяли к себе шнур питания с помощью манипуляторов. Однако, в отличие от Walker S2, аккумуляторы этих роботов не съемные, поэтому они должны делать паузу в работе в ожидании восполнения заряда.
Его стоимость не превышает пяти тысяч долларов, а все чертежи и код доступны онлайн
Инженеры из Калифорнийского университета в Беркли представили небольшого человекоподобного робота Berkeley Humanoid Lite с открытой архитектурой, который должен стать недорогой исследовательской платформой. Робот массой 16 килограмм и высотой 80 сантиметров имеет модульную конструкцию, а большинство его компонентов, включая приводы, напечатаны на обычном 3D-принтере из PLA пластика. Благодаря этому стоимость робота находится в пределах пяти тысяч долларов. В ходе экспериментов инженеры научили робота ходить а также показали пример манипуляций с предметами с помощью телеуправления. Ссылки на код и CAD модели доступны на сайте проекта. Препринт с описанием робота опубликован на сайте arXiv.org