Британцы научат робота-слесаря подавать нужные инструменты

Проект SecondHands представил первый прототип робота-подмастерье, который будет помогать слесарям и специалистам других рабочих профессий. Человек сможет с помощью голосовых команд попросить робота, например, подать нужный инструмент или подержать монтируемую конструкцию, сообщается в пресс-релизе компании Ocado, возглавляющей проект.

Многие компании автоматизируют свои производства с помощью роботов. Но обычно такие роботы могут заменить специалистов-людей в предсказуемых и повторяющихся задачах. В некоторых случаях навыки роботов пока очень далеки от человеческих, поэтому инженеры разрабатывают для таких областей роботов-помощников, которые не могут выполнять главную часть работы, но ускоряют ее, помогая в простых задачах.

Британский онлайн-супермаркет Ocado совместно с несколькими европейскими университетами представил прототип робота-помощника ARMAR-6, который сможет распознавать объекты и передавать их специалистам. Он имеет гуманоидное строение с головой и двумя руками и сопоставимый с человеком рост, но передвигается не на ногах, а на колесной платформе. В его голове установлены несколько камер и датчиков, за счет которых он может ориентироваться в пространстве и распознавать объекты.

Кисти рук робота также напоминают по конструкции человеческие: они имеют пять пальцев, а на пальцах есть несколько фаланг. Разработчики продемонстрировали их работу, показав, как робот захватывает бутылку со спреем. Для обучения человекоподобным действиям исследователи разработали систему, которая извлекает из видеозаписи с участием людей модель движения их конечностей, и тренируют робота с ее помощью для более привычных и плавных движений.

Робот разрабатывается в рамках профинансированной Евросоюзом программы по созданию к 2020 году робота-помощника для производств. Планируется, что финальная версия робота-cлесаря сможет не только реагировать на конкретные голосовые команды, но и понимать контекст выполняемых специалистом действий. Например, он сможет понимать на каком этапе работы находится человек и какую помощь ему можно оказать в данный момент, или, если попросить такого робота дать гаечный ключ, он сможет уточнить какой именно ключ нужен в данный момент.

Разработкой роботов для своих нужд и другие крупные онлайн-супермаркеты, в том числе, много наработок в этой области есть у американской компании Amazon. Например, она проводит ежегодный конкурс среди разработчиков роботов-кладовщиков. Некоторые из новых разработок компания уже применяет. К примеру, часть товаров на ее складах перевозят роботы-транспортировщики, заказы к конечным покупателям доставляют дроны, а также у компании есть пилотный магазин, в котором нет касс и оплата происходит автоматически за счет систем компьютерного зрения.

Григорий Копиев