Tencent разработала двухколесного робота и научила его делать сальто

Tencent

Китайская компания Tencent представила двухколесного робота Ollie с опциональной роборукой и маятником, помогающим ему при выполнении задач. Например, он позволяет ему крутиться в полете и делать сальто, а также служит опорой при хватании предметов рукой. Компания опубликовала ролик с демонстрацией робота в своем Weibo-аккаунте, а также рассказала о нем изданию CnTechPost.

Разработчики роботов все чаще стараются объединить в них преимущества колесного и ходячего способов передвижения. Как правило, в результате получаются четвероногие роботы с опциональными колесами на концах ног или коленях, как в другой недавней разработке Tencent. Но есть и роботы, в которых колеса используются как основной инструмент для передвижения, хотя они и закреплены на ногах. Несколько лет назад с этой конструкцией в том или ином виде экспериментировала Boston Dynamics (но в итоге отказалась от этой идеи, перейдя на обычную колесную платформу), а также продолжают экспериментировать швейцарские инженеры. Их робот Ascento ближе всех по конструкции к Ollie — у него небольшой размер, две ноги и колеса на их концах.

Ollie тоже стоит на двух колесах, но в нем вместо двух ног использована конструкция пантографа с четырьмя секциями, соединяющими колеса с корпусом. Робот работает под управлением динамических алгоритмов управления, поддерживающих баланс. Благодаря им он не перевернется, если одно из колес внезапно провалится вниз при езде или если с ним столкнется тяжелый предмет. Также это позволяет ему спускаться с лестниц. Одно из отличий в алгоритмах от предыдущих аналогов заключается в том, что он может запрыгивать одним или двумя колесами на препятствия, причем даже если они сопоставимы по высоте с его ростом (минимальная высота робота составляет 35 сантиметров).


Главное конструкционное отличие заключается в том, что в нижней части корпуса у Ollie есть дополнительная подвижная деталь — маятник (или «хвост», как его зачастую называют в робототехнике). Инженеры придумали ему два применения.

Во-первых, поскольку у него есть заметная относительно робота масса, при вращении он придает роботу момент импульса и позволяет вращаться в прыжке. Разработчики показали, как робот подъезжает к «обрыву», подпрыгивает и одновременно с этим поворачивает маятник, закручивая себя. В конце прыжка с переворотом маятник возвращается в исходное положение и робот приземляется, не теряя баланс.

Во-вторых, разработчики показали, что маятник можно использовать как опору. В этой демонстрации они использовали удлиненную примерно в полтора раза версию маятника, за счет чего он достает до пола, даже если робот почти полностью распрямил ноги. Также в этой демонстрации на Ollie установили роборуку и камеру глубины для навигации. В результате он смог захватить у бариста стакан с кофе и привезти его клиенту.

В 2019 году американские инженеры, разработавшие двуногого робота Cassie, продемонстрировали качество его алгоритмов балансирования, поставив его на гироролики, которые управляются наклоном тела. Несмотря на то, что у гиророликов есть собственный алгоритм балансирования, потенциально конфликтующий с алгоритмом робота, Cassie сумел приспособиться к передвижению в таких условиях без падений.

Григорий Копиев

Нашли опечатку? Выделите фрагмент и нажмите Ctrl+Enter.