Движения андроида сравнимы по скорости с человеческими
Китайский стартап EngineAI представил человекоподобного робота T800, способного выполнять динамичные движения, сравнимые по скорости с человеческими. В опубликованном промо-видеоролике андроид демонстрирует элементы боевых искусств: динамичные махи и резкие удары руками и ногами с разворота и прыжки. Подробные характеристики робота представлены на сайте компании.
Специализирующийся на разработке человекоподобных роботов китайский стартап EngineAI представил в 2024 сразу две модели: полноразмерного андроида SE01 высотой 170 сантиметров, и более компактного 138-сантиметрового робота PM01. От детищ конкурентов они отличались приближенной к естественной человеческой походкой — вместо медленной ходьбы на полусогнутых ногах, роботы распрямляли их в колене при каждом шаге. Кроме этого, PM01 оказался первым в мире человекоподобным роботом, способным выполнить сальто вперед с места.
2 декабря компания опубликовала промо-видео, в котором показала своего второго полноразмерного андроида под названием Т800. Рост модели составляет 173 сантиметра, масса с учетом батареи — 75 килограмм. Робот обладает 29 степенями свободы без учета подвижных манипуляторов, а в его суставах установлены мощные приводы, выдающие до 450 ньютон-метров крутящего момента.
За восприятие окружающей среды отвечает сенсорная система, включающая 360-градусный лидар и камеры глубины. Обработка данных и расчет движений происходят на борту: вычислительный блок включает процессор Intel N97 и, в старших версиях, модуль NVIDIA Jetson Thor, обеспечивающий производительность до 2000 TOPS. Активная система охлаждения в ногах и сменная 72-вольтовая батарея позволяют роботу работать в интенсивном режиме от двух до четырех часов.
Благодаря приводам с высоким крутящим моментом человекоподобная машина может двигаться с очень высокой динамикой. В презентационном ролике T800 выбивает двери, наносит удары по груше и имитирует спарринг с человеком. Робот ловко использует элементы боевых искусств: прыжки, махи и удары ногами с разворота, резкие повороты на 360 градусов и меняет направление движения.
Из-за высокой плавности и скорости движений робота, а также постобработки видео, зрители даже заподозрили компанию в использовании компьютерной графики, хотя в видео специально подчеркивается, что робот настоящий, а видео не ускорено. Позднее, чтобы подтвердить реальность возможностей T800, EngineAI опубликовала дополнительные кадры со съемочной площадки. По словам EngineAI, Т800 — робот общего назначения и разрабатывается он для использования в промышленности и сфере обслуживания. Компания обещает начать тестирование различных сценариев применения робота и его широкомасштабное внедрение уже в 2026 году.
Другой китайский робототехнический стартап, Unitree Robotics, тоже использует элементы боевых искусств для демонстрации возможностей своих человекоподобных роботов. В апреле 2025 года робот Unitree G1 выступил в роли спарринг-партнера для человека на ринге и провел поединок с другим роботом G1.
Получилось не с первого раза
Институт RAI (бывший Институт искусственного интеллекта Boston Dynamics) показал, как робот Atlas выполняет связку сложных акробатических движений. В опубликованном видео робот делает элемент рондад, затем обратное сальто, после чего успешно удерживается на ногах после приземления. Сделать этот сложный трюк андроид смог не с первого раза — позднее на Youtube-канале Boston Dynamics, разработавшей робота, появились кадры неудачных попыток, во время которых он неоднократно падает. Boston Dynamics недавно представила коммерческую версию робота Atlas для работы на производстве. Она имеет 56 степеней свободы, рост 1,9 метра и массу 90 килограмм. Робот может переносить до 30 килограмм, а кратковременно поднимать до 50 килограмм груза.