Робот Unitree G1 научился прыжком вставать на ноги и делать подсечку
Китайский робот осваивает тайцзицюань и сопротивляется попыткам его уронить
Unitree Robotics обучила человекоподобного робота G1 приемам и движениям из восточных боевых искусств, которые робот выполняет с высокой плавностью и координацией. В начале видеоролика G1 ложится на пол, а затем выполняет подъем разгибом (встает, используя инерцию тела). Затем робот выполняет подсечку с разворотом и движения конечностями, похожие на тайцзицюань. Также в одной из сцен G1 встает из лежачего положения, после того как ему на грудь кладут рюкзак. В заключительной части видео робота сильно толкают в спину, но восстанавливает равновесие, сделав несколько быстрых широких шагов. Unitree акцентирует внимание на том, что все действия выполняются в реальном времени без ускорения воспроизведения, а само видео не сгенерировано.
Недавно G1 выполнил боковое сальто с места, став первым человекоподобным роботом, исполнившим такой трюк. Другие роботехнические компании также работают над улучшением двигательных навыков своих человекоподобных роботов. Например, Boston Dynamics совместно с институтом RAI научила робота Atlas танцевать брейк-данс, делать колесо и ползать на четвереньках.
Двенадцатисантиметровый робот смог подпрыгнуть на три метра в высоту
Американские инженеры и биологи изучили механизм прыжков паразитоидных круглых червей, с помощью которых те передвигаются и прикрепляются к насекомым-хозяевам. Для накопления и резкого высвобождения энергии они сильно деформируют тело, изгибая его петлей, а затем резко распрямляются, подпрыгивая вверх на высоту до двадцати длин своего тела. Воспроизведя этот механизм в нескольких мягких роботах в виде эластичных стержней, инженеры смогли добиться прыжков на высоту до двадцати пяти длин тела: модель робота с длиной тела 12 сантиметров, например, смогла подпрыгнуть на высоту до трех метров со скоростью тринадцать метров в секунду. Исследование опубликовано в Science Robotics.