Робот Unitree G1 научился прыжком вставать на ноги и делать подсечку
Китайский робот осваивает тайцзицюань и сопротивляется попыткам его уронить
Unitree Robotics обучила человекоподобного робота G1 приемам и движениям из восточных боевых искусств, которые робот выполняет с высокой плавностью и координацией. В начале видеоролика G1 ложится на пол, а затем выполняет подъем разгибом (встает, используя инерцию тела). Затем робот выполняет подсечку с разворотом и движения конечностями, похожие на тайцзицюань. Также в одной из сцен G1 встает из лежачего положения, после того как ему на грудь кладут рюкзак. В заключительной части видео робота сильно толкают в спину, но восстанавливает равновесие, сделав несколько быстрых широких шагов. Unitree акцентирует внимание на том, что все действия выполняются в реальном времени без ускорения воспроизведения, а само видео не сгенерировано.
Недавно G1 выполнил боковое сальто с места, став первым человекоподобным роботом, исполнившим такой трюк. Другие роботехнические компании также работают над улучшением двигательных навыков своих человекоподобных роботов. Например, Boston Dynamics совместно с институтом RAI научила робота Atlas танцевать брейк-данс, делать колесо и ползать на четвереньках.
Робот с запасом хода 20 километров развивает скорость до 5 километров в час
Китайская компания Unitree представила четвероногого робота A2 для промышленного применения. В опубликованном видео робособака, масса которой составляет 37 килограмм, демонстрирует высокую подвижность: бегает со скоростью до 5 километров в час, передвигается по крутым каменистым склонам вплоть до 45 градусов и взбирается на уступы до метра высотой. Также А2 обладает хорошей устойчивостью: держит равновесие, прыгая на одной ноге, и может выполнить несколько сальто подряд. Высокая грузоподъемность позволяет роботу переносить до 25 килограмм при ходьбе и выдерживать статическую нагрузку до 100 килограмм. Дальность хода без груза составляет 20 километров. Система навигации основана на камере и двух лидарах, обеспечивающих круговой обзор. Два быстросменных аккумулятора емкостью 9000 миллиампер-час можно заменять независимо друг от друга без отключения робота.