Робот Unitree G1 научился прыжком вставать на ноги и делать подсечку
Китайский робот осваивает тайцзицюань и сопротивляется попыткам его уронить
Unitree Robotics обучила человекоподобного робота G1 приемам и движениям из восточных боевых искусств, которые робот выполняет с высокой плавностью и координацией. В начале видеоролика G1 ложится на пол, а затем выполняет подъем разгибом (встает, используя инерцию тела). Затем робот выполняет подсечку с разворотом и движения конечностями, похожие на тайцзицюань. Также в одной из сцен G1 встает из лежачего положения, после того как ему на грудь кладут рюкзак. В заключительной части видео робота сильно толкают в спину, но восстанавливает равновесие, сделав несколько быстрых широких шагов. Unitree акцентирует внимание на том, что все действия выполняются в реальном времени без ускорения воспроизведения, а само видео не сгенерировано.
Недавно G1 выполнил боковое сальто с места, став первым человекоподобным роботом, исполнившим такой трюк. Другие роботехнические компании также работают над улучшением двигательных навыков своих человекоподобных роботов. Например, Boston Dynamics совместно с институтом RAI научила робота Atlas танцевать брейк-данс, делать колесо и ползать на четвереньках.
И побил собственный рекорд
Китайская робототехническая компания Unitree Robotics опубликовала видео, на котором человекоподобный робот H1 разогнался до 10,1 метра в секунду (около 36,4 километра в час). Забег проходил на легкоатлетической дорожке, а скорость фиксировалась установленным на треке измерительным прибором. В комментарии к видео при этом отмечается, что оборудование может давать погрешность. Робот весит около 62 килограмм, а суммарная длина его бедра и голени составляет 80 сантиметров — это параметры, сопоставимые с телосложением среднего человека. Для сравнения: мировой рекорд в беге на 100 метров установлен Усэйном Болтом в 2009 году (9,58 секунды), что соответствует средней скорости около 10,44 метра в секунду (37,6 километра в час).