Робот Unitree G1 научился прыжком вставать на ноги и делать подсечку
Китайский робот осваивает тайцзицюань и сопротивляется попыткам его уронить
Unitree Robotics обучила человекоподобного робота G1 приемам и движениям из восточных боевых искусств, которые робот выполняет с высокой плавностью и координацией. В начале видеоролика G1 ложится на пол, а затем выполняет подъем разгибом (встает, используя инерцию тела). Затем робот выполняет подсечку с разворотом и движения конечностями, похожие на тайцзицюань. Также в одной из сцен G1 встает из лежачего положения, после того как ему на грудь кладут рюкзак. В заключительной части видео робота сильно толкают в спину, но восстанавливает равновесие, сделав несколько быстрых широких шагов. Unitree акцентирует внимание на том, что все действия выполняются в реальном времени без ускорения воспроизведения, а само видео не сгенерировано.
Загрузка галереи
Недавно G1 выполнил боковое сальто с места, став первым человекоподобным роботом, исполнившим такой трюк. Другие роботехнические компании также работают над улучшением двигательных навыков своих человекоподобных роботов. Например, Boston Dynamics совместно с институтом RAI научила робота Atlas танцевать брейк-данс, делать колесо и ползать на четвереньках.
Его тело имитирует анатомию человека и содержит более 1000 искусственных мышц
Стартап Clone Robotics, разрабатывающий реалистичного мускульно-скелетного человекоподобно робота, впервые показал действующий полноразмерный прототип под названием Protoclone. Предыдущий вариант робота Torso имел только верхнюю часть тела, включая подвижные руки и голову, в то время как новый прототип получил полноценные антропоморфные ноги и таз. Компания опубликовала короткое видео, в котором подвешенный на тросах Protoclone поочередно сгибает и разгибает ноги в коленях, а также шевелит руками и головой. По словам компании, Protoclone — анатомический точный андроид, у которого более 200 степеней свободы, 1000 работающих по принципу актуаторов Маккибена искусственных мышц Myofiber, и 500 сенсоров.