Его тело имитирует анатомию человека и содержит более 1000 искусственных мышц
Стартап Clone Robotics, разрабатывающий реалистичного мускульно-скелетного человекоподобно робота, впервые показал действующий полноразмерный прототип под названием Protoclone. Предыдущий вариант робота Torso имел только верхнюю часть тела, включая подвижные руки и голову, в то время как новый прототип получил полноценные антропоморфные ноги и таз. Компания опубликовала короткое видео, в котором подвешенный на тросах Protoclone поочередно сгибает и разгибает ноги в коленях, а также шевелит руками и головой. По словам компании, Protoclone — анатомический точный андроид, у которого более 200 степеней свободы, 1000 работающих по принципу актуаторов Маккибена искусственных мышц Myofiber, и 500 сенсоров.
На данный момент прототипы Clone Robotics, приводятся в движение пневматикой, однако в будущем стартап планирует использовать гидравлическую систему, давление в которой будет поддерживать 500-ваттный насос в грудной клетке. С гидравлическим приводом робот станет сильнее и тише, а его движения будут более плавными. Основная цель компании — создать полноценного мускульно-скелетного андроида, конструкция которого будет имитировать основные биологические системы человека: скелет, мышцы, сосудистую и нервную системы.
У него есть дополнительный сустав в предплечье
Китайский производитель робоманипуляторов и промышленных роботов Dobot Robotics представил своего первого гуманоидного робота общего назначения под названием Atom. Рост робота составляет 152 сантиметра, масса — 62 килограмма. Характерная особенность модели — длинные, доходящие почти до колен, руки в перчатках. Длина обусловлена дополнительным суставом на предплечье. На концах рук — антропоморфные манипуляторы с пятью пальцами. С их помощью Atom может позиционировать предметы с точностью до 0,05 миллиметра. Верхняя часть туловища имеет 28 степеней свободы. Движениями робота управляет нейросетевая система управления ROM-1 собственной разработки компании. На данный момент Atom уже умеет переносить предметы двумя руками и выполняет точные манипуляции с объектами из мягких и хрупких материалов. Например, он способен закрыть стакан кофе крышкой из мягкого пластика.