Unitree G1 сделал боковое сальто
Это первый человекоподобный робот, выполнивший такой трюк
Китайская робототехническая компания Unitree показала, как ее компактный робот-гуманоид Unitree G1 выполняет боковое сальто. В коротком видеоролике робот выполняет прыжок в бок с места без разбега. Оторвавшись от пола, G1 подтягивает ноги к груди и, сделав полный оборот через голову, приземляется обратно на ноги, сохраняя равновесие. Unitree G1 — первый человекоподобный робот, выполнивший этот сложный акробатический трюк. В подписи к видео компания утверждает, что в процессе обучения и во время съемок робот не получил повреждений.
G1 — довольно компактный робот. Его рост составляет всего 1,27 метра, а масса равна 35 килограммам. В марте 2024 года более крупный и тяжелый полноразмерный человекоподобный робот той же компании, Unitree H1, выполнил сальто назад с места. Кстати, сальто вперед тоже уже освоено человекоподобными роботами: компания EngineAI показала выполнение этого трюка роботом PM01.
Робот научился самостоятельно адаптироваться к окружающей среде
Китайские инженеры разработали систему управления, позволяющую человекоподобным роботам выполнять сложные движения и трюки, используя зрение для самостоятельной адаптации к окружающей среде. Система объединяет данные с камеры глубины и датчиков тела, благодаря чему робот может планировать свои движения, учитывая геометрию препятствий и независимо от исходного положения. Во время испытаний андроид Unitree G1 успешно выполнил кувырки через барьер с перекатами через голову и перебрался через препятствия, опираясь на них ними руками и телом. Препринт статьи опубликован на сайте arXiv.org.