Его ноги отклоняются на 360 градусов, он может ложиться на пол и самостоятельно вставать
Китайская робототехническая компания LimX Dynamics выложила видео с ее новым полноразмерным человекоподобным роботом. В его суставах используются приводы с высокой плотностью крутящего момента, обеспечивающие широкий диапазон движений. Благодаря им робот способен, например, сгибая ноги в коленях, медленно и аккуратно опуститься на пол и лечь на спину, а из положения лежа на животе подняться так же, как Atlas компании Boston Dynamics, повернув ноги на 360 градусов. Также в видеоролике робот демонстрирует удержание равновесия во время приседаний и круговые движения верхней части корпуса.
Своего первого человекоподобного робота CL-1 компания LimX Dynamics представила в конце 2023 года. Он менее подвижный, однако может уверенно передвигаться по различному рельефу, включая наклонные поверхности и лестницы, чередуя ноги с каждым шагом так же, как это делают люди. Недавно компания показала потенциальное практическое применение CL-1. Робот показал, что способен перемещать контейнеры между полками стеллажей, поднимая их с высоты 50 сантиметров на высоту до 130 сантиметров, что выше уровня его головы, а также может переносить в двух руках груз массой до 8,2 килограмма.
Он трансформирует колеса в ступни для более устойчивой ходьбы
Китайская компания Agibot представила прототип человекоподобного робота X2-N с колесами на ногах, сообщает Interesting engineering. С помощью поворотного механизма колеса могут быстро разворачиваться, превращаясь в круглую ступню. Это позволяет роботу почти мгновенно переключаться между режимом езды и полноценной ходьбой в зависимости от рельефа. Например, в одном из видео андроид трансформируется, чтобы подняться по лестнице с грузом в руках. Наверху он снова встает на колеса и съезжает вниз по пологому пандусу. Всего каждая нога робота имеет шесть степеней свободы, включая вращение колеса вокруг собственной оси.