Его ноги отклоняются на 360 градусов, он может ложиться на пол и самостоятельно вставать
Китайская робототехническая компания LimX Dynamics выложила видео с ее новым полноразмерным человекоподобным роботом. В его суставах используются приводы с высокой плотностью крутящего момента, обеспечивающие широкий диапазон движений. Благодаря им робот способен, например, сгибая ноги в коленях, медленно и аккуратно опуститься на пол и лечь на спину, а из положения лежа на животе подняться так же, как Atlas компании Boston Dynamics, повернув ноги на 360 градусов. Также в видеоролике робот демонстрирует удержание равновесия во время приседаний и круговые движения верхней части корпуса.
Своего первого человекоподобного робота CL-1 компания LimX Dynamics представила в конце 2023 года. Он менее подвижный, однако может уверенно передвигаться по различному рельефу, включая наклонные поверхности и лестницы, чередуя ноги с каждым шагом так же, как это делают люди. Недавно компания показала потенциальное практическое применение CL-1. Робот показал, что способен перемещать контейнеры между полками стеллажей, поднимая их с высоты 50 сантиметров на высоту до 130 сантиметров, что выше уровня его головы, а также может переносить в двух руках груз массой до 8,2 килограмма.
Инженеры научили автопилот действовать с сантиметровой точностью
Швейцарские инженеры разработали систему автоматического управления для экскаваторов, которая контролирует ковш и стрелу с сантиметровой точностью и может даже открыть бутылку, не повредив ее. Алгоритм учитывает особенности работы конкретной гидравлической системы и благодаря быстрой процедуре калибровки может переноситься на экскаваторы разных производителей. В испытаниях на 25-тонном экскаваторе контроллер превзошел в точности коммерческое решение более чем в 2 раза. Препринт работы опубликован на сайте arXiv.org.