Его ноги отклоняются на 360 градусов, он может ложиться на пол и самостоятельно вставать
Китайская робототехническая компания LimX Dynamics выложила видео с ее новым полноразмерным человекоподобным роботом. В его суставах используются приводы с высокой плотностью крутящего момента, обеспечивающие широкий диапазон движений. Благодаря им робот способен, например, сгибая ноги в коленях, медленно и аккуратно опуститься на пол и лечь на спину, а из положения лежа на животе подняться так же, как Atlas компании Boston Dynamics, повернув ноги на 360 градусов. Также в видеоролике робот демонстрирует удержание равновесия во время приседаний и круговые движения верхней части корпуса.
Своего первого человекоподобного робота CL-1 компания LimX Dynamics представила в конце 2023 года. Он менее подвижный, однако может уверенно передвигаться по различному рельефу, включая наклонные поверхности и лестницы, чередуя ноги с каждым шагом так же, как это делают люди. Недавно компания показала потенциальное практическое применение CL-1. Робот показал, что способен перемещать контейнеры между полками стеллажей, поднимая их с высоты 50 сантиметров на высоту до 130 сантиметров, что выше уровня его головы, а также может переносить в двух руках груз массой до 8,2 килограмма.
Он может ходить и ездить на съемных колесах
Китайская робототехническая компания LimX Dynamics представила новую разработку — двуногого робота TRON 1, предназначенного для разработчиков алгоритмов управления ходячими роботами. Основная особенность робота — сменные ступни, которые позволяют быстро адаптировать его к различным задачам и типам местности. Всего доступны три конфигурации: точечные опоры, ступни с плоскими подошвами и колеса. Открытый SDK и аппаратный интерфейс обеспечивают гибкость в разработке алгоритмов на основе обучения с подкреплением, а поддержка популярных симуляторов для роботов упрощает процесс разработки и тестирования. Презентация робота доступна на YouTube, а его подробные характеристики опубликованы на сайте компании.