Его ноги отклоняются на 360 градусов, он может ложиться на пол и самостоятельно вставать
Китайская робототехническая компания LimX Dynamics выложила видео с ее новым полноразмерным человекоподобным роботом. В его суставах используются приводы с высокой плотностью крутящего момента, обеспечивающие широкий диапазон движений. Благодаря им робот способен, например, сгибая ноги в коленях, медленно и аккуратно опуститься на пол и лечь на спину, а из положения лежа на животе подняться так же, как Atlas компании Boston Dynamics, повернув ноги на 360 градусов. Также в видеоролике робот демонстрирует удержание равновесия во время приседаний и круговые движения верхней части корпуса.
Своего первого человекоподобного робота CL-1 компания LimX Dynamics представила в конце 2023 года. Он менее подвижный, однако может уверенно передвигаться по различному рельефу, включая наклонные поверхности и лестницы, чередуя ноги с каждым шагом так же, как это делают люди. Недавно компания показала потенциальное практическое применение CL-1. Робот показал, что способен перемещать контейнеры между полками стеллажей, поднимая их с высоты 50 сантиметров на высоту до 130 сантиметров, что выше уровня его головы, а также может переносить в двух руках груз массой до 8,2 килограмма.
Он отбил более ста мячей подряд
Американские инженеры разработали систему управления HITTER, которая позволяет свободно двигающемуся человекоподобному роботу играть в настольный теннис. Система состоит из двух элементов: высокоуровневого планировщика, предсказывающего траекторию мяча, и низкоуровневого нейросетевого контроллера, который управляет движениями робота. Такой подход позволяет роботу реагировать на мяч, летящий со скоростью более пяти метров в секунду, и при этом двигаться вдоль стола, удерживая равновесие. В тестах человекоподобный робот Unitree G1 под управлением HITTER показал уровень игры сравнимый с любительским. Робот смог провести несколько игр против людей и другого такого же робота. В одной из игр он успешно выполнил 106 последовательных ударов. Препринт статьи доступен на сайте arXiv.org.