Его ноги отклоняются на 360 градусов, он может ложиться на пол и самостоятельно вставать
Китайская робототехническая компания LimX Dynamics выложила видео с ее новым полноразмерным человекоподобным роботом. В его суставах используются приводы с высокой плотностью крутящего момента, обеспечивающие широкий диапазон движений. Благодаря им робот способен, например, сгибая ноги в коленях, медленно и аккуратно опуститься на пол и лечь на спину, а из положения лежа на животе подняться так же, как Atlas компании Boston Dynamics, повернув ноги на 360 градусов. Также в видеоролике робот демонстрирует удержание равновесия во время приседаний и круговые движения верхней части корпуса.
Своего первого человекоподобного робота CL-1 компания LimX Dynamics представила в конце 2023 года. Он менее подвижный, однако может уверенно передвигаться по различному рельефу, включая наклонные поверхности и лестницы, чередуя ноги с каждым шагом так же, как это делают люди. Недавно компания показала потенциальное практическое применение CL-1. Робот показал, что способен перемещать контейнеры между полками стеллажей, поднимая их с высоты 50 сантиметров на высоту до 130 сантиметров, что выше уровня его головы, а также может переносить в двух руках груз массой до 8,2 килограмма.
Она работает за счет гидравлики и имеет 21 степень свободы
Канадская компания Sanctuary AI показала возможности гидравлической руки робота Phoenix. Благодаря 21 степени свободы манипулятор может выполнять точные действия с предметами и инструментами. Например, роборука может ловко удерживать и крутить между пальцами двенадцатигранную игральную кость (d12), а также способна изменять ширину разводного гаечного ключа, вращая регулировочное колесо большим пальцем. Высокая ловкость роборук позволит роботу выполнять широкий спектр задач, в которых требуются точные манипуляции с предметами и инструментами.