Робот-гуманоид Limx Dynamics переставил контейнер с полки на полку

Китайская робототехническая компания LimX Dynamics опубликовала видео, в котором демонстрируются новые навыки человекоподобного робота CL-1. Робот научился захватывать двумя руками контейнеры массой до 8,2 килограмма, ходить с ними, удерживая равновесие, а также устанавливать их на полки стеллажей, расположенные на разной высоте. В случае непредвиденного изменения положения груза CL-1 самостоятельно корректирует свои действия.

Модель CL-1 стала первым поколением роботов-гуманоидов Limx Dynamics, которое выполняет роль тестовой платформы для отработки технологических решений. Робот способен ходить по неровной поверхности, сохраняя равновесие, подниматься на уступы и шагать по лестницам, чередуя ноги с каждым шагом, как это делают люди. Система восприятия окружения позволяет CL-1 самостоятельно распознавать поверхность в реальном времени и подстраивать свои движения под перепады уровней рельефа.

Недавно компания опубликовала видео, в котором показала потенциальное практическое применение робота. В трехминутном видеоролике в помещении, имитирующем склад, CL-1 перемещает между столом и полками стеллажей грузы — небольшие пластиковые контейнеры массой 4,1 килограмма, заполненные 300-миллилитровыми бутылками с соком. Удерживая груз двумя руками, на концах которых установлены прямоугольные площадки, робот координирует движения своих ног и рук так, чтобы поднимать и опускать контейнеры на разную высоту, сохраняя при этом равновесие. Например, робот приседает, чтобы взять контейнер с нижней полки, расположенной на высоте 50 сантиметров, а затем встает из приседа, и поднимает груз в руках выше уровня головы, чтобы поставить на верхнюю полку на высоте 130 сантиметров, переместив таким образом груз на расстояние 80 сантиметров по вертикали.

В другом моменте видео контейнер, на который нацелился робот, намеренно смещают в сторону. Непредвиденное изменение положения цели не останавливает CL-1. Сначала он корректирует свою позицию в пространстве — сдвигается боковым шагом, вновь подходя к контейнеру, а затем выполняет требуемую последовательность движений, поднимая его на верхнюю полку.

CL-1 может переносить и более тяжелые грузы: в конце видео он поднимает и переносит два контейнера, связанные вместе. Их суммарная масса составляет 8,2 килограмма.

Недавно калифорнийская робототехническая компания Figure представила второе поколение человекоподобных роботов Figure 02. Робот получил новый корпус, выполняющий функцию экзоскелета, более мощные актуаторы с широким диапазоном углов отклонения, а также кисти рук с шестнадцатью степенями свободы, которые позволят гуманоидному роботу выполнять широкий спектр человеческих задач.