Робот Limx Dynamics научился по-человечески ходить по лестнице
Компания рассказала о прогрессе в разработке человекоподобного робота
Робототехническая компания Limx Dynamics рассказала о прогрессе в разработке человекоподобного робота CL-1. После улучшения алгоритмов восприятия и контроля над телом робот стал быстрее подниматься по лестницам — теперь он чередует ноги с каждым шагом, а не делает два шага на каждую ступеньку, как раньше. Одновременно с этим увеличилась скорость передвижения и улучшились динамические возможности робота. Это связано также с тем, что помимо программного обеспечения обновилась и аппаратная часть. В частности, возросла производительность актуаторов: повысился их крутящий момент и скорость работы. Кроме этого, конструкция робота стала более легкой и ударопрочной. Компания опубликовала видео с испытаниями робота на YouTube.
Помимо полноразмерного робота-гуманоида CL-1 в линейке роботов LimX Dynamics есть еще одна бипедальная модель. Небольшой робот P1 выглядит как платформа на двух ногах с выгнутыми в обратную сторону коленными суставами. Его основное предназначение — тестирование алгоритмов двуногой походки в разнообразных условиях. Недавно инженеры компании отправили робота на прогулку в дикую природу, чтобы испытать его в условиях сильно пересеченного естественного ландшафта.
У него подвижная голова и камеры в глазах
Китайская компания Unitree Robotics представила человекоподобного робота H2, размеры которого сравнимы со взрослым человеком. Высота робота составляет 1,8 метра, а масса — 70 килограмм. Конструкция H2 насчитывает 31 степень свободы, что обеспечивает высокую подвижность. Ориентироваться в пространстве андроиду помогает бинокулярное зрение — две камеры расположены в глазах робота. Руки могут поднимать груз максимальной массой до 15 килограмм, а время работы на одном заряде составляет три часа. Голова H2 подвижна, имеет две степени свободы и, в отличие от многих существующих человекоподобных роботов, включая другие модели Unitree, оснащена антропоморфной лицевой частью. В опубликованном компанией видео робот танцует, выполняя элементы, напоминающие балетные пируэты, и имитирует приемы боевых искусств. Цена модели начинается с 29900 долларов США.