Робот Limx Dynamics научился по-человечески ходить по лестнице
Компания рассказала о прогрессе в разработке человекоподобного робота
Робототехническая компания Limx Dynamics рассказала о прогрессе в разработке человекоподобного робота CL-1. После улучшения алгоритмов восприятия и контроля над телом робот стал быстрее подниматься по лестницам — теперь он чередует ноги с каждым шагом, а не делает два шага на каждую ступеньку, как раньше. Одновременно с этим увеличилась скорость передвижения и улучшились динамические возможности робота. Это связано также с тем, что помимо программного обеспечения обновилась и аппаратная часть. В частности, возросла производительность актуаторов: повысился их крутящий момент и скорость работы. Кроме этого, конструкция робота стала более легкой и ударопрочной. Компания опубликовала видео с испытаниями робота на YouTube.
Помимо полноразмерного робота-гуманоида CL-1 в линейке роботов LimX Dynamics есть еще одна бипедальная модель. Небольшой робот P1 выглядит как платформа на двух ногах с выгнутыми в обратную сторону коленными суставами. Его основное предназначение — тестирование алгоритмов двуногой походки в разнообразных условиях. Недавно инженеры компании отправили робота на прогулку в дикую природу, чтобы испытать его в условиях сильно пересеченного естественного ландшафта.
Робот освоил серию сложных трюков
Китайский производитель роботов Unitree Robotics показал возможности обновленной четвероногой модели B2-W с колесами на ногах. Робот теперь может выполнять сложные акробатические трюки с высокой скоростью и динамикой движений. В их числе — двойное вращение на четырех колесах с переходом на стойку на двух ногах и продолжением вращения, боковое сальто, прыжок с поворотом вокруг своей оси и флай — гимнастический элемент из брейк-данса, при котором робот выполняет махи ногами, чередуя опору на разные лапы. Робот также может ездить на высокой скорости по крутым склонам, покрытым большими острыми камнями и преодолевать неглубокие водные преграды вброд на высокой скорости. Балансируя на передних колесах, B2-W способен спрыгивать с уступов высотой 1,9 метра, не теряя при этом равновесия, и с высоты 2,8 метра, используя все четыре ноги. Кроме того, робот может быстро передвигаться с грузом или человеком на спине. Видео доступно на YouTube-канале компании.