LimX Dynamics сделала двуногого робота с быстросменными ступнями

Китайская робототехническая компания LimX Dynamics представила новую разработку — двуногого робота TRON 1, предназначенного для разработчиков алгоритмов управления ходячими роботами. Основная особенность робота — сменные ступни, которые позволяют быстро адаптировать его к различным задачам и типам местности. Всего доступны три конфигурации: точечные опоры, ступни с плоскими подошвами и колеса. Открытый SDK и аппаратный интерфейс обеспечивают гибкость в разработке алгоритмов на основе обучения с подкреплением, а поддержка популярных симуляторов для роботов упрощает процесс разработки и тестирования. Презентация робота доступна на YouTube, а его подробные характеристики опубликованы на сайте компании.

Основанная в 2022 году LimX Dynamics специализируется на разработке ходячих роботов с разнообразной конструкцией. Например, некоторое время назад компания представила робособаку с колесами на ногах, которая может самостоятельно вставать на задние колеса и передвигаться в таком положении, удерживая баланс. Другой проект компании — человекоподобный робот общего назначения CL-1, который уже может ходить и выполняет простые действия, например, переносит в руках грузы. Помимо него у LimX Dynamics есть еще одна двуногая модель — небольшой робот с индексом P1 выглядит как платформа на ногах с выгнутыми в обратную сторону коленными суставами. Предназначен он для тестирования алгоритмов походки в разнообразных условиях. Например, некоторое время назад, LimX показала способность P1 держать равновесие при ходьбе по сложному природному рельефу.

Теперь же компания представила более универсальный вариант своего исследовательского робота. Он получил название TRON 1, конструкция его ног позволяет быстро изменять конфигурацию ступней. Всего доступны три варианта: точечные опоры — стандартная конфигурация, как на предшественнике P1, ступни c плоской подошвой — для отработки алгоритмов походки человекоподобных роботов, и колеса — для придания роботу максимальной мобильности. В третьем варианте TRON 1 стоит и двигается, балансируя на колесах.

Робот может комбинировать езду с движением ног, преодолевать лестницы, вращаться на одном месте, выполнять прыжки и другие трюки. Максимальная скорость в колесном режиме — около пяти километров в час, а скорость ходьбы с двумя другими типами ступней — не более километра в час.

Кроме того, робот оснащен портами расширения, которые позволяют подключать дополнительные устройства: радары, манипуляторы, камеры. Максимально TRON может поднять до 15 килограмм полезной нагрузки при собственной массе в 20 килограмм и высоте около 85 сантиметров. Открытый SDK и аппаратный интерфейс дают разработчикам полный доступ к управлению суставами, позволяя тестировать различные алгоритмы управления. Поддерживаются такие популярные симуляторы для роботов, как NVIDIA Isaac, Mujoco и Gazebo. Все это позволяет использовать TRON 1 для широкого круга задач, включая академические исследования и образовательные цели.

Минимальная цена TRON 1 по предзаказу составляет 15 тысяч долларов США. Начать доставку компания обещает не позднее конца 2025 года.

С колесами на ногах TRON 1 становится похожим на двуногого гибридного робота Ascento, разработанного швейцарской компанией Ascento Robotics. Он тоже умеет балансировать и маневрировать, комбинируя езду с движением ног.